Cette voiture n'a ni moteur, ni transmission, ni différentiel : elle pèse la moitié d'une voiture normale : chacune de ses quatre roues possède un moteur électrique qui lui permet de contribuer au mouvement du véhicule et à un changement de direction rapide : en l'état actuel Cependant, vous avez besoin d'un contrôle avancé du mouvement ou il est vraiment difficile (pour ne pas dire impossible) de le conduire.
Junmin Wang est professeur adjoint de génie mécanique à l'Ohio State University, et son équipe construit et teste les algorithmes nécessaires à l'ordinateur de bord d'une voiture comme celle-ci pour la rendre stable, recevant et analysant les données 100 fois par seconde du roues, des pédales et de la direction pour coordonner chaque élément et assurer un mouvement harmonieux et sûr.
« Sans contrôle coordonné, il serait impossible de diriger un tel véhicule », souligne Wang.
Avec un système de contrôle valide (un peu comme ce qui se passe avec des véhicules plus petits et plus maniables, pensez au Segway), une voiture avec 4 moteurs électriques dans les roues serait la citadine parfaite : efficace, maniable, sans émissions.
Le travail de l'équipe de Wang a débuté il y a 4 ans avec l'octroi d'une bourse de recherche de 350.000 800 € et se poursuit aujourd'hui avec un véhicule de XNUMX kg qui garantit l'efficacité énergétique. Les moteurs de 7.5 kW sont alimentés par une batterie lithium-ion de 15 kW et connectés par câble à un ordinateur central. Il n'est pas encore possible de connaître l'autonomie réelle du véhicule (l'équipe garantit 8 à 10 heures de conduite pour une seule charge, mais les tests jusqu'à présent n'ont pas été fiables), et surtout la date d'une éventuelle commercialisation.
Selon Wang, tout dépendra de l'amélioration des compétences de calcul et des algorithmes améliorés: à notre avis, nous ne verrons pas des choses comme celle-ci pendant 5 à 10 ans, mieux vaut être réaliste.
