Un jour prochain, un robot bipède pourrait frapper à votre porte pour livrer des marchandises commandées en ligne. Nous avons déjà dit quelque chose à propos du "cargaison autonome" dans ce post: contrairement à une "valise mobile", cependant, le robot bipède aurait une autonomie de mouvement très proche de celle d'un humain.
Professeur associé de robotique Jonathan Hurst, Oregon State University, est convaincu au point de diriger Agility Robotics, une entreprise qui exploite (aussi) la recherche universitaire pour développer un robot à deux pattes : le prototype est prêt. Elle s'appelle Cassie.
Tout d'abord, Cassie n'est actuellement pas structurée pour transporter des marchandises : Il s'agit d'une première plateforme de développement, qui sera mise à disposition d'autres instituts pour expérimenter des solutions de plus en plus avancées, jusqu'à la commercialisation d'un produit fini.
D'autre part, Cassie est également née des "cendres" d'une précédente plateforme de développement : atrias, qui avait un développement encore immature pour le composant moteur, trop exposé et peu performant. "Avec Cassie", déclare Hurst, "nous avons résolu ces problèmes et le robot est désormais capable de poursuivre son voyage dans toutes les conditions météorologiques, même en évoluant à distance avec des mises à jour périodiques à distance".
Juste pour vous faire comprendre le rythme du développement: ATRIAS est une plateforme née il y a 4 ans. Il a été conçu et mis en œuvre pour tester et démontrer des concepts théoriques liés à la meilleure configuration robotique efficace pour reproduire la marche et la course à l'extérieur sur différents types de terrain.
Cassie aujourd'hui, à peine 4 ans plus tard, a montré que plusieurs de ces études théoriques ont une validité effective, et pas seulement : par rapport à son "prédécesseur", Cassie pèse déjà la moitié, est deux fois plus rapide et a une efficacité triple, avec des améliorations énormes en agilité et robustesse.
Que dire de plus, mes amis: quand a lieu la première promenade en public?
