Un jour prochain, un robot bipède pourrait frapper à votre porte pour livrer les marchandises commandées en ligne. Nous avons déjà parlé du « cargo autonome ». dans ce post: contrairement à une « valise mobile », le robot bipède aurait cependant une autonomie de mouvement tout à fait similaire à celle d’un humain.
Jonathan Hurst, professeur agrégé de robotique, de l'Oregon State University, en est convaincu au point de diriger Agility Robotics, une entreprise qui exploite (aussi) la recherche universitaire pour développer un robot à deux pattes : le prototype est déjà prêt. Elle s'appelle Cassie.
Tout d’abord, il faut dire que Cassie n’est actuellement pas structurée pour transporter des marchandises : Il s'agit d'une première plateforme de développement, qui sera mise à disposition d'autres instituts pour expérimenter des solutions de plus en plus avancées, jusqu'à la commercialisation d'un produit fini.
D'un autre côté, Cassie est également née des « cendres » d'une précédente plateforme de développement : atrias, qui avait encore un développement immature pour le composant moteur, trop exposé et inefficace. "Avec Cassie", déclare Hurst, "nous avons résolu ces problèmes et le robot est désormais capable de poursuivre son voyage dans toutes les conditions météorologiques, même en évoluant à distance grâce à des mises à jour périodiques à distance."
Juste pour vous faire comprendre le rythme du développement: ATRIAS est une plateforme née il y a 4 ans. Il a été conçu et mis en œuvre pour tester et démontrer les concepts théoriques relatifs à la configuration robotique la plus efficace pour reproduire la marche et la course en extérieur sur différents types de terrain.
Cassie aujourd'hui, seulement 4 ans plus tard, a démontré que plusieurs de ces études théoriques ont une validité réelle, et pas seulement : par rapport à son "prédécesseur", Cassie pèse déjà deux fois moins, est deux fois plus rapide et a une triple efficacité, avec des améliorations énormes. en agilité et en robustesse.
Que dire de plus, mes amis: quand a lieu la première promenade en public?
