En concentrant ses efforts sur la création d'un robot capable de traverser des scénarios complexes et difficiles, les étudiants en robotique de l'Université de Stanford ont développé un robot quadrupède qui fait plus que marcher sur pratiquement n'importe quel terrain, mais fait encore plus: son nom est Doggo.
"Nous avons déjà vu des modèles comme celui-ci, mais aucun d'entre eux n'est open source." dés Nathan Kau, ingénieur mécanique en charge du projet. "La grande chose à propos de Doggo est que vous pouvez en construire un vous-même avec un budget relativement faible."
Faible à quel point?
Les robots quadrupèdes déjà vus à l'œuvre (pensez à ceux du désormais bien connu Boston Dynamics) peuvent coûter des dizaines ou des centaines de milliers d'euros, alors qu'à un prix d'environ 3000 € (fabrication et expédition des pièces comprises) il peut être fabriqué « chez soi » un robot respectable : la perspective de créer une large communauté de développeurs de ce système, capable de l'étendre et de l'améliorer, est bien concrète.
Afin de rendre le projet de Doggo reproductible, les étudiants l'ont construit à partir de rien : cela signifiait plus de travail et de temps consacré à la recherche initiale, mais cela réduisait considérablement les coûts.
Que fait Doggo
A vrai dire, Doggo est déjà assez habile en mouvement: il peut marcher, trotter, sauter haut et long et se mettre sur le ventre comme ses collègues de chair et de sang. Il a actuellement la taille d'un beagle, mais une version plus grande, appelée Stanford Woofer, est à l'étude, qui pourrait être présentée demain à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation à Montréal, Canada.
"Nous avons eu l'idée de faire un robot quadrupède entièrement open source il y a deux ans, et après de nombreux prototypes nous avons décidé d'aller de l'avant avec Doggo", explique Natalie Ferrante, également de l'équipe. "Le voir marcher pour la première fois était excitant." Quelques pas un peu lents au début, mais grâce à ses moteurs capables de calculer la position 8000 fois par seconde il peut maintenant même danser et sauter (accrochez-vous bien) à un mètre de hauteur.
"Dans certains cas, il s'agit de meilleures performances que celles des robots les plus populaires déjà développés", explique Kau.
Que va faire Doggo maintenant?
Si tout se passe comme prévu, Doggo marquera le début d'une certaine diffusion des robots quadrupèdes. "Nous travaillons à la construction d'une plate-forme qui aidera n'importe qui à construire un robot comme celui-ci", dés Patrick Slade, un autre membre de l'équipe. "Si vous souhaitez travailler dans le domaine du sauvetage, vous pouvez équiper Doggo de capteurs spécifiques et écrire du code pour lui donner la possibilité de traverser des grottes ou des décombres. Si vous souhaitez l'utiliser pour le transport, vous pouvez l'équiper d'un bras mécanique ou un conteneur pour récupérer ce que vous souhaitez expédier, etc. ".
C'est ainsi que j'imagine une « robotisation » de masse : conviviale, avec un grand facteur humain et open source.
