Des scientifiques de l'Université Charles III de Madrid (UC3M) ont publié un article présentant les résultats d'une recherche sur l'intégration entre les robots et les personnes handicapées.
Au-delà des données intéressantes, une partie de l'étude se démarque, qui impliquait la planification de TEO, un robot humanoïde, qui a « appris » à communiquer en langue des signes.
TEO (Task Environment Operator) est le résultat de recherches antérieures du Robotics Lab, et a agi en tant qu'« étudiant » pour cette étude.
Pour acquérir cette capacité, un robot doit être capable de combiner différents domaines: l'intelligence artificielle, les réseaux de neurones, la vision artificielle et de les exprimer à travers des mains robotiques correctement conçues.
« L’une des principales nouveautés de cette recherche est la fusion de deux grands domaines de la robotique. Systèmes complexes (mains ou bras robotiques) et les compétences en communication/interaction sociale ». Il l'explique Juan Victores, l'un des chercheurs du laboratoire de robotique du département d'ingénierie des systèmes et d'automatisation de l'UC3M.
En effet, la première activité réalisée dans le cadre de cette recherche a été la formation de TEO. Grâce à une simulation, le robot a reçu des indications sur la position spécifique de chaque phalange pour exprimer chaque élément de la langue des signes.
On peut déjà dire que la tentative de faire reproduire au robot des positions et des mouvements très similaires à ceux exécutés par un être humain est largement réussie.
« Le but est d’avoir l’air naturel. Différents types de réseaux de neurones ont été utilisés pour obtenir cette adaptation. Le mélange de gestes et l'ampleur compréhensible par les personnes qui communiquent avec cette langue", clarifie la recherche.
Lors de la dernière phase de test, les scientifiques ont vérifié le fonctionnement de TEO en le faisant interagir avec de vrais utilisateurs. "Ceux qui sont entrés en contact avec le robot ont donné 80% de retours positifs, une réponse plus que satisfaisante", dit un autre des chercheurs, Jennifer J.Gago.
Il est vrai que la conversation développée par TEO est loin d’être basique. Le robot s'est consacré à reproduire une à une les lettres de l'alphabet de la langue des signes et un dictionnaire limité de mots liés à des objets familiers. Il l'a bien fait, mais cela doit évidemment être considéré comme un point de départ. L'enjeu de ce système est désormais de synthétiser des gestes plus complexes, des phrases entières, des critères de codage.
Ce que TEO peut faire
Lorsque le processus sera terminé, TEO jouera un rôle très important dans la relation avec plus de 13000 XNUMX personnes en Espagne qui utilisent la langue des signes, et avec d'autres dans le monde.
TEO et la langue des signes pourront remplacer Google Home ou Alexa en tant qu'assistant virtuel communiquant directement par gestes. Non seulement cela : compte tenu du fait que TEO a la capacité de repasser (je ne plaisante pas, c'est l'une des compétences « apprises »), de plier des vêtements, de servir à manger et d'interagir avec des utilisateurs qui utilisent d'autres langues.
TEO peut devenir interprète en langue des signes à embaucher dans chaque bâtiment public pour permettre à chacun d'accéder aux services d'une commune.
La chose vraiment importante à propos de ces études est leur destination dans la société: et la technologie devient ainsi un outil de véritable inclusion.
Plus d'infos: Jennifer J. Gago et coll. Représentation en langage des signes par TEO Humanoid Robot
