La Festo vient de produire une démo présentant les nouvelles fonctionnalités d'ExoHand, son bras robotique.
La dernière version d'ExoHand, un exosquelette qui soutient la main de l'extérieur pour lui donner plus de force, de résistance et de dextérité, impressionne vraiment.
Voici une vidéo montrant le système en action, et comment il peut être utilisé à la fois en présence et pour manipuler des objets à distance.
ExoHand vous donne littéralement un coup de main. Avec tous les doigts.
ExoHand de Phaistos est un exosquelette qui peut être porté comme un gant. Les doigts peuvent bouger avec une grande liberté et naturel, et leur force est amplifiée.
Les mouvements de l'opérateur sont enregistrés, cartographiés et transmis à la main robotique en temps réel.
Le système pneumatique peut soutenir la main de l'extérieur. L'équipe d'ingénierie de Festo est en mode Apple (du genre « c'est le meilleur ExoHand de tous les temps ») et regorge donc d'informations sur la conception, les fonctions et les caractéristiques.
« Avec l’aide d’ExoHand, les doigts bougent librement et l’exosquelette peut à la fois bouger en conséquence et imiter les mouvements de la main. Sur le plan technique, l'opérateur ressent tout ce que tient le robot : le sens du toucher peut également être perçu à distance, ou dans un environnement virtuel.
La forme d'ExoHand s'adapte à la main grâce à la structure en polyamide préformée au laser. Les mouvements sont garantis par 8 vérins pneumatiques. Des paramètres tels que la force, l'angle de torsion et la distance sont cartographiés et gérés par des capteurs. Un système de contrôle enregistre et déclare en permanence la position du bras et la force appliquée, s'alignant constamment avec la main humaine portant l'exosquelette.
Avec ExoHand, Festo poursuit ses efforts dans le domaine de l'interaction homme-machine : l'objectif est d'élargir la gamme d'actions que l'homme peut entreprendre.
