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Robotica

Le robot bricoleur 'MacGyver' fabrique des outils avec ce qu'il a

Une équipe de Georgia Tech a tenté une approche «MacGyver», donnant au robot bricoleur une série de pièces et lui demandant d'obtenir un outil spécifique.

19er août 2019
Gianluca RiccioGianluca Riccio
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Une équipe de recherche a formé avec succès un système intelligent pour créer des outils simples en combinant des objets.

L'étude a permis de développer une nouvelle capacité à raisonner sur la forme et la fonction des objets. C'est un grand pas en avant dans la création d'intelligence artificielle et de robots bricoleurs capables de dériver des solutions utiles pour se sortir des ennuis même dans des environnements potentiellement dangereux.

Ça me rappelle quelque chose

Une émission télévisée à succès des années 80 racontait les aventures d'un gars qui était capable de sortir de situations incroyables grâce à l'exercice de la créativité et de la pensée latérale. Il s'appelait MacGyver et, avec un tricycle et un morceau de ruban électrique, il a construit un satellite espion. Dire.

Dans cette étude, les chercheurs ont tenté une approche "MacGyver", en dotant le robot d'une série de pièces et en lui demandant d'obtenir un outil spécifique.

Après un examen minutieux et d'innombrables tentatives, l'IA pilotant le robot bricoleur a déménagé. L'apprentissage automatique a permis de lier la forme des objets à leur fonction.

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Des signaux de l'espace, parce que cette fois ça pourrait être grave

Par exemple, en apprenant que la concavité d'un bol contient des liquides, le système a utilisé un bol pour fabriquer une cuillère.

Dans la deuxième phase de l'étude, le système a ensuite appris à assembler différentes pièces et formes pour obtenir des outils. Depuis, il a fabriqué des marteaux, des spatules, des tournevis et plus encore.

"Le tournevis fabriqué parAI c'était intéressant: le robot combinait une pince et une pièce de monnaie », dés Lakshmi Nair, étudiant à l'école d'informatique interactive du Georgia Institute of Technology. "Il a pensé que les pinces avaient la capacité de presser des objets, et il a senti qu'une pièce de monnaie aurait pu servir de pointe de tournevis. Il a mis les choses ensemble et a créé une nouvelle chose."

L'étape suivante consiste à apprendre au robot bricoleur que non seulement la forme mais aussi la densité d'un matériau sont liées.

« Nous savons que les marteaux sont solides et résistants : aucun d'entre nous ne fabriquerait un marteau en mousse de latex. Il faut transmettre cette forme de pensée au robot, " dés Nair.

L'étude aboutira à des robots capables d'assister l'homme dans des scénarios dans lesquels il peut être nécessaire de réfléchir rapidement pour trouver des solutions capables de conjurer un danger.

L'équipe a présenté les résultats de son étude à la conférence annuelle des sciences et systèmes robotiques.

Mots clés: AIApprentissage automatique


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