L'univers lié aux exosquelettes est composé de mille nuances différentes. Il existe des appareils qui augmentent les performances, d'autres qui soutiennent le dos, d'autres encore dédiés aux personnes handicapées. Enfin, d'autres ajoutent des fonctions aux fonctions, multipliant la possibilité de réaliser des actions.
C'est le cas des appareils « redondants ». Avoir deux bras est confortable et naturel, mais les opportunités augmentent considérablement si nous en avons quatre. Il y a cependant une limite, et elle est actuellement représentée par l'interface utilisateur, qui est souvent compliquée à utiliser. Il vaudrait mieux dire "était", puisqu'il existe aujourd'hui les bras robotiques du projet Co-Limbs.
Le facteur clé : l'intuitivité
Un groupe international d'ingénieurs japonais et français a créé une paire de bras robotiques portables qui permettent à l'utilisateur d'interagir avec des objets. Le développement sera présenté à la conférence SIGGRAPH Asia 2019.
L'interface est le point fort : même les utilisateurs qui interagissent avec ce système pour la première fois peuvent l'utiliser immédiatement. Ils effectuent des mouvements simples et des tâches complexes dans un très large éventail d'applications possibles. Voici une vidéo montrant certains d'entre eux.
Les bras robotiques Co-Limbs sont placés sur le dos de l'utilisateur. Une manette est positionnée sur chacun d'eux, à hauteur du poignet, pour pouvoir guider les mouvements (mains et doigts). Les doigts peuvent s'écarter, se serrer en poing ou s'ouvrir.
Comment fonctionne Co-Limbs?
L'appareil fonctionne avec des objets en deux étapes: les bras « capturent » d'abord un objet, puis ils commencent à le manipuler avec l'aide de l'utilisateur. Les applications peuvent être différentes, toutes utiles :
Support pour soulever des objets lourds: c'est l'utilisation « classique » d'un exosquelette. Les bras peuvent exercer une force (égale ou supérieure à celle d'un utilisateur) réduisant de moitié ou éliminant la fatigue de soulever ou de tenir un objet soulevé. Dans la démonstration, un chercheur attrape un plateau avec des bras robotisés puis déplace le contenu avec ses mains.
Programmation des actions: les bras peuvent être programmés en "enregistrant" une action spécifique puis en la répétant à volonté. Dans la vidéo, un chercheur se laisse "souffler" avec un ventilateur après avoir convenablement enregistré le mouvement sur Co-Limbs. C'est juste un exemple, même un peu frivole, mais ça donne l'idée.
