Des chercheurs du SEAS (Harvard School of Engineering and Applied Sciences) et de l'Université de beihang ont développé un bras robotique inspiré des poulpes. Il est capable de saisir, déplacer et manipuler des objets.
Caractérisé par une conception flexible et conique, le bras robotique souple est complet avec des ventouses qui lui permettent de saisir fermement des objets de toutes formes et tailles.
L'équipe de SEAS sait que les deux tiers des neurones d'un polype sont dans ses tentacules, ce qui signifie que chaque bras a littéralement son propre esprit. Les animaux marins sont capables de dénouer les nœuds, d'ouvrir des bouteilles à l'épreuve des enfants et d'envelopper leurs proies. Si le calmar ils ont un cerveau comparable à celui d'un chien, les polypes sont pratiquement une espèce étrangère. "La plupart des recherches antérieures sur les robots inspirés des poulpes se sont concentrées sur l'imitation de la succion ou du mouvement des bras, mais pas des deux", a-t-il déclaré. a déclaré August Domel, un récent étudiant diplômé de Harvard et co-premier auteur du document. "Notre recherche est la première à quantifier les angles coniques des bras et les fonctions combinées de flexion et d'aspiration, ce qui permet d'utiliser une seule petite pince pour une large gamme d'objets qui nécessiteraient autrement l'utilisation de plusieurs pinces."
Cela ressemble à un vrai tentacule
Le bras robotique souple inspiré de la pieuvre imite l'angle effilé d'un vrai tentacule et a été conçu pour plier et saisir des objets. "Nous avons imité la structure générale et la répartition de ces ventouses pour nos actionneurs souples", dit le premier auteur Zhexin Xie, doctorant à l'Université de Beihang. "Bien que notre conception soit beaucoup plus simple que son homologue biologique, ces aspirateurs biomimétiques peuvent s'attacher à presque n'importe quel objet."
Pour contrôler le bras robotique souple, les scientifiques utilisent deux valves; un pour appliquer une pression pour plier le bras et un pour un vide qui engage les ventouses. En modifiant la pression et le vide, le bras peut se fixer à un objet, l'envelopper, le transporter et le libérer.
"Non seulement les résultats de notre étude fournissent de nouvelles informations sur la création d'actionneurs robotiques de nouvelle génération, mais ils contribuent également à notre compréhension de la signification fonctionnelle des tentacules", a-t-il déclaré. déclaré Katia Bertoldi, professeur de mécanique appliquée à SEAS et co-auteur principal de l'étude.
