Les robots marcheurs sont de plus en plus dynamiques et agiles: grâce à des améliorations ultérieures, ils sont aujourd'hui capables, par exemple, de monter les escaliers avec leurs jambes.
En même temps, ceux sur roues sont plus rapides et moins complexes. Comment concilier les caractéristiques des deux types de robots? C'est la question à laquelle le nouveau robot Ascento tente de répondre.
Le nouveau robot a pris le meilleur des deux types: il a deux jambes puissantes, oui, mais avec une roue supplémentaire sur chacune d'elles.
Ascento a développé à l'ETH Zurich Polytechnic. Sur des surfaces lisses, il se déplace à l'aide des roues, maintenant l'équilibre par lui-même. Et quand il rencontre un obstacle, par exemple, il se comporte d'une manière nouvelle. Ascento «s'accroupit» et saute (vers le haut ou vers l'avant) comme si ses jambes étaient à ressort. Pratique, non? De plus, Ascento peut gravir n'importe quelle échelle, un saut à la fois.
Nomen présage: Ascento de "ascendo", je monte
En plus de monter les escaliers, Ascento est capable grâce à ses jambes de se tenir debout même sur des surfaces inégales. En effet, les jambes du robot se replient indépendamment, ce qui permet à Ascento de maintenir son corps au niveau à tout moment. Cette capacité l'aide aussi à garder son équilibre lorsqu'il est frappé par le côté, un peu comme on l'a déjà vu dans BigDog et les autres "animaux robots" du Dynamique de Boston.
Ascento peut être contrôlé à distance ou peut effectuer des tâches indépendantes. Le robot utilise ses caméras et ses capteurs pour traverser les espaces.
Qu'ajouter d'autre? Ah. Oui, Ascento a une batterie qui dure environ 90 minutes. Il pèse 10,4 kg, peut accélérer jusqu'à 8 km par heure et sauter jusqu'à un demi-mètre.
