Les robots marcheurs sont de plus en plus dynamiques et agiles: grâce à des améliorations ultérieures, ils sont aujourd'hui capables, par exemple, de monter les escaliers avec leurs jambes.
En même temps, ceux sur roues sont plus rapides et moins complexes. Comment concilier les caractéristiques des deux types de robots? C'est la question à laquelle le nouveau robot Ascento tente de répondre.
Le nouveau robot a pris le meilleur des deux types: il a deux jambes puissantes, oui, mais avec une roue supplémentaire sur chacune d'elles.
Ascento a développé à l'ETH Zurich Polytechnic. Sur des surfaces lisses, il se déplace à l'aide de roues et maintient tout seul son équilibre. Et lorsqu’il rencontre un obstacle, par exemple, il se comporte d’une manière nouvelle. Ascento « s'accroupit » et saute (vers le haut ou vers l'avant) comme si ses jambes étaient actionnées par un ressort. Pratique, non ? De plus, Ascento peut gravir n'importe quelle échelle, un saut à la fois.
Nomen omen : Ascento de « ascendo », je monte
En plus de monter les escaliers, Ascento peut également se tenir debout sur des surfaces inégales grâce à ses pieds. En effet, les jambes du robot se plient indépendamment, permettant à Ascento de maintenir son corps à tout moment. Cette capacité l'aide également à maintenir l'équilibre lorsqu'il est frappé sur le côté, un peu comme on l'a déjà vu dans BigDog et les autres « animaux robots » de la série. Dynamique de Boston.
Ascento peut être contrôlé à distance ou peut effectuer des tâches indépendantes. Le robot utilise ses caméras et ses capteurs pour traverser les espaces.
Qu'ajouter d'autre? Ah. Oui, Ascento a une batterie qui dure environ 90 minutes. Il pèse 10,4 kg, peut accélérer jusqu'à 8 km par heure et sauter jusqu'à un demi-mètre.
