En septembre dernier, j'ai raconté comment les robots Boston Dynamics ont également ajouté la possibilité d'effectuer des routines de routine aux différentes avancées. ginnastica et pour équilibrer sur un terrain difficile.
Une nouvelle avancée en robotique: Salto, le robot du laboratoire biomimétique de l'UC Berkeley a montré qu'il pouvait sauter avec la précision d'un athlète olympique.
Au prince de Perse
Salto pratique dans le laboratoire de biomimétique de l'UC Berkeley depuis 2016 pour perfectionner sa technique. Il a fait quelques sauts et a fait un chemin. En 2018, deux ans après son premier saut, il était déjà à un mètre du sol. Un joli saut à l'arrêt, tout droit pour tout droit, comme le vieux jeu de plateforme Prince of Persia.
Il n'y avait qu'un petit problème : Salto ne savait pas comment atterrir. Ce n'est pas un petit problème, cela signifie que ses sauts impressionnants se terminaient toujours avec le robot allongé au sol comme un patineur artistique qui n'avait pas réussi à atterrir.
Le problème est expliqué par le responsable des chercheurs travaillant sur Salto, Justin Yim. Est-ce que lorsque les cavaliers atterrissent à un angle, "leur mouvement de chute peut être transféré dans une énorme quantité de moment cinétique".
Maintenant atterrissez comme un gymnaste
Un gymnaste résout le problème du moment cinétique en faisant un pas pour maintenir l'équilibre. Ce n'est pas possible pour Salto, pour une raison simple: Salto n'a qu'une jambe.
Et puis Salto tourne les bras
Pour cette raison, "l'angle d'atterrissage de Salto doit être très précis, sinon le moment cinétique sera trop important pour empêcher la queue de la roue de réaction", a-t-il expliqué. Yim. « Tombant de 1 mètre, Salto n'a que 2.3 degrés de marge pour manœuvrer vers l'avant ou vers l'arrière s'il veut atterrir sans tomber.
L'équipe de l'UC Berkeley a programmé son robot Leap pour qu'il tourne la queue de la roue de réaction de la même manière que quelqu'un atterrissant sur une poutre ou un rebord tourne ses bras pour maintenir l'équilibre lorsqu'il ne peut pas avancer.
Dans un test de 60 sauts, Salto n'est tombé que trois fois, s'est assis cinq fois sur son "talon" et a effectué un atterrissage parfaitement contrôlé 52 fois.
Une précision qui pourrait aider l'équipe de Berkeley à atteindre le véritable objectif: construire un robot capable de traverser des terrains difficiles et d'aider les humains dans les missions de recherche et sauvetage.
