Une équipe de chercheurs de l'Université de Californie du Sud a créé un petit robot coléoptère autonome, RoBeetle, qui peut se déplacer pendant plus de deux heures sans batterie.
Le robot de 88 milligrammes inspiré des insectes fonctionne au méthanol liquide, qui alimente ses muscles artificiels et lui permet de transporter des charges de 2,6 fois son poids corporel.
RoBeetle: pourquoi sans batterie c'est mieux?
Les batteries ont une faible densité énergétique : cela signifie que pour stocker beaucoup d’énergie, elles doivent être assez grandes. C'est un problème pour les microrobots, et c'est l'une des raisons pour lesquelles les petits robots, comme le HAMR-JR de Harvard, de la taille d'une pièce de dix cents, sont souvent attachés à des sources d'alimentation. Le fait que le RoBeetle n'ait pas besoin de batterie signifie qu'il peut être minuscule et ramper sans câbles.
Le « micro-muscle artificiel catalytique » du robot scarabée est constitué d’un alliage à mémoire de forme (SMA) nickel-titane (NiTi), un fil qui rétrécit et se dilate à mesure que la température change.
Ce fil est recouvert de platine, et lorsque le platine interagit avec le méthanol de RoBeetle, une réaction de combustion génère de la chaleur.
Les changements de température font glisser un petit évent d'avant en arrière, régulant le débit de carburant et faisant avancer le RoBeetle.
Un robot coléoptère méthanol
Les chercheurs disent que RoBeetle pourrait permettre aux microbots d'aller là où les humains ne peuvent pas. Il y a évidemment encore des défis à surmonter. RoBeetle ne peut continuer que pour le moment. Une fois que le robot scarabée commence à marcher, il continuera à marcher jusqu'à ce qu'il soit à court de carburant.
Cependant, alors que autres robots inspirés des insectes et sans câble sont alimentés par du carburant chimique (October), des panneaux solaires (RoboBee) ou des batteries, RoBeetle adopte une approche totalement innovante.
