Une équipe d'ingénieurs de l'Université de Nouvelle-Galles du Sud a créé un étrange nouveau capteur outil robotique « shape-shifter » pour saisir des objets grâce à une prise fine et précise.
Contrairement aux robots à griffes, ce robot proboscis peut enrouler des objets avec une bien meilleure adhérence. Et compte tenu de sa facilité de montage et de la relative économie de matériaux, la pince il pourrait être disponible dans le commerce en aussi peu qu'un an.
Ce membre de robot inspiré de la forme d'une trompe d'éléphant mais avec le mouvement d'un serpent, a un avenir garanti pour moi.
Un robot proboscis comme celui-ci peut devenir un outil autonome, ou même être appliqué comme un plus aux robots actuels ou aux outils maintenant utilisés pour saisir et tenir des objets moins flexibles, ou capables d'appliquer des niveaux de pression inférieurs.
Un robot proboscis
Le docteur Thanh Nho Do, directeur du laboratoire de robotique médicale de l'UNSW et assistant Trung Thiên Hoang sont les auteurs principaux et principaux du étude publiée ce mois-ci dans Advanced Materials Technologies.
La plupart des pinces utilisées par les particuliers, les professionnels ou les machines industrielles sont inspirées de la main humaine ou d'une griffe. Bien que cette conception présente des avantages, elle n’est pas idéale pour saisir des objets de forme irrégulière ou pour des objets fragiles.
Merveilles du nouveau design de la pince: capteurs tactiles et métal liquide
En tant qu’objet long et plat, il peut bénéficier d’une plus grande surface qu’une main ou une griffe. Cela augmente la force de préhension sans qu’il soit nécessaire d’appliquer plus de pression, un principe connu de tous ceux qui ont essayé de tenir quelque chose avec leurs ongles plutôt qu’avec la paume.
Le mouvement d'enroulement est rendu possible par « le processus de fabrication impliquant l'ingénierie informatisée des vêtements et l'application de capteurs tactiles à base de métal liquide nouvellement développés et très sensibles pour détecter la force de préhension requise », selon le co-auteur de l'étude, le professeur Nigel Lovell.
Il dispose également d'un capteur de force très précis. Cela lui permet de détecter le degré d’adhérence nécessaire pour éviter de casser l’objet.
La capacité du robot proboscis à changer de forme est considérée comme un avantage supplémentaire, car elle lui permet d'entrer dans de petits espaces pour ramasser des objets, comme le montre la démonstration avec un crayon dans un tube.
Applications possibles du grappin
Le prototype de robot proboscis qui a été utilisé dans les tests ne pesait que 8,2 grammes et soulevait un objet de 1,8 kilogramme (près de 4 livres), soit plus de 220 fois son poids.
Surprenant, non? Les méthodes de fabrication des pinces sont évolutives. Les variations de conception peuvent être beaucoup plus grandes.
Les chercheurs suggèrent que l'outil pourrait trouver une large application dans les domaines où des objets fragiles sont manipulés. Agriculture, opérations de sauvetage, services d'assistance et autres domaines où les pinces en forme de griffe ou de main sont peu pratiques ou sous-optimales.
L'équipe travaille à combiner le grabber avec des gants tactiles. Ils permettraient à l'utilisateur de contrôler à distance le robot trompe en ressentant le poids et la texture de l'objet.
