Les chercheurs de Stanford a inventé un exosquelette de cheville qui augmente la vitesse de marche de 42% en moyenne.
Pour un adulte en bonne santé, 5 kilomètres par heure (3 miles par heure) constituent une vitesse de marche confortable. Les personnes âgées et celles souffrant de maladies neuromusculaires ont cependant tendance à marcher plus lentement, ce qui peut avoir un impact négatif sur leur qualité de vie.
Bien sûr, l'entraînement en force augmente la vitesse de marche d'environ 5%, mais l'équipe de Stanford pensait qu'un exosquelette pour la cheville, il peut être en mesure de fournir une augmentation de vitesse plus significative.
Assistance robotique
Les exosquelettes sont des appareils portables qui assistent ou augmentent les mouvements de l'utilisateur : certains aident les personnes à soulever plus facilement des objets lourds, d'autres permettent aux personnes paralysées de marcher debout.
L'exosquelette de cheville de Stanford s'enroule autour du mollet d'une personne et se connecte à une chaussure de course.
Un câble passe à l'arrière de l'appareil et, lorsqu'une personne marche, un moteur externe tire ce câble. Cela soulève le talon du porteur vers le haut lorsqu'il pousse du sol, ce qui lui donne un coup de pouce pour l'aider à marcher.
L'algorithme pour améliorer la marche
Stanford a également développé un algorithme pour contrôler le moment de cette « secousse », garantissant qu'elle se produit selon un schéma qui augmenterait la vitesse de marche préférée d'une personne. Ou? La vitesse choisie de temps en temps : il ne s'agit pas d'une « morsure » à la cheville pour aller plus vite, mais d'une aide « douce ».
Pour entraîner le système, 10 jeunes adultes en bonne santé ont marché sur un tapis roulant qui s'est automatiquement ajusté à la vitesse désirée pendant environ 2 heures. L’algorithme a effectué environ 150 ajustements sur la paire d’exosquelettes (un à la cheville) pour chaque personne.
Les participants marchaient en moyenne 42 % plus vite en portant l’exosquelette de cheville qu’en marchant avec des chaussures ordinaires.
Les résultats? Surprenant
"Nous espérions pouvoir augmenter la vitesse de marche avec l'aide de l'exosquelette, mais nous avons été vraiment surpris de constater une amélioration aussi importante", a déclaré l'auteur principal dans un communiqué de presse. SteveCollins.
40% de plus, c'est une énorme augmentation.
Cette étude démontre qu'un exosquelette de cheville peut augmenter considérablement la vitesse de marche. Les excellents résultats incitent à poursuivre la prochaine phase de test à réaliser en dehors du laboratoire, dans un scénario réel.
Les prochaines étapes (belle celle-ci)
Les chercheurs ont l'intention dans un premier temps de rendre le prototype d'exosquelette de cheville plus confortable. Pas seulement cela, cependant.
Jusqu’à présent, l’exosquelette de cheville n’a été testé que sur des adultes jeunes et en bonne santé. Il reste à voir si les personnes âgées ou celles à mobilité réduite verraient également la même augmentation de 40 % de leur vitesse de marche.
Cependant, parmi les objectifs des chercheurs, également une phase de test avec des personnes âgées. Si l'appareil fonctionnait, non seulement les personnes âgées suivraient-elles le rythme des jeunes adultes en bonne santé, mais elles pourraient être encore plus rapides. Au moins de ceux qui n'ont pas d'exosquelette de cheville eux-mêmes.
Pour en savoir plus: l'annonce de l'Université de Stanford
