Les chercheurs de Institut japonais avancé des sciences et de la technologie e Université de Tokyo ils ont développé AoûLimb, un membre robotique compact qui pourrait aider les humains dans diverses tâches. Ce nouveau membre, présenté dans un article pré-publié sur arXiv, peut s'étendre jusqu'à 250 cm et saisir des objets à proximité d'un utilisateur.
"Nous nous intéressons aux technologies d'amélioration humaine, qui visent à améliorer les capacités humaines avec des approches informatiques et robotiques", a-t-il déclaré. Haoran Xie, l'un des chercheurs qui ont mené l'étude.
Nous nous concentrons particulièrement sur l'amélioration physique du corps humain.
Haoran Xie
Apprendre le membre et le mettre de côté
La plupart des bras robotiques portables existants sont conçus pour être montés sur le haut du corps d'un utilisateur humain (par exemple, sur le haut du bras, la taille ou les épaules). Certains de ces systèmes se sont révélés prometteurs, mais ils sont lourds. Le port d'un membre robotique "traditionnel" peut être inconfortable pour les utilisateurs.
« Nous avons proposé un membre robotique compact qui peut se replier en un petit volume sans interrompre les activités quotidiennes du porteur, même pour une utilisation prolongée », explique Xie.
Contrairement à tout autre membre robotique, AugLimb peut s'étirer beaucoup, devenant environ 2,5 fois plus long que la longueur moyenne d'un avant-bras humain. Et c'est facile à ranger !
Le tout avec un membre supplémentaire
AugLimb a 7 degrés de liberté et peut être facilement fabriqué à l'aide d'imprimantes et de moteurs 3D normaux. Son poids léger rend ce membre robotique très approprié pour les utilisateurs à la constitution fragile, tels que les enfants et les personnes âgées. pourrait-il devenir un « accessoire » de masse ? C'est ce que pensent ses développeurs.
Nous pensons qu'AugLimb sera aussi populaire que les montres intelligentes dans un proche avenir, car tout le monde, du senior au tout-petit, pourra le porter confortablement tout au long de la journée.
Haoran Xie
AugLimb sert essentiellement de troisième bras, il pourrait donc être particulièrement utile dans les situations où les humains effectuent des tâches qui impliquent une quantité importante de manipulation d'objets, comme la cuisine ou le nettoyage. Il pourrait être utilisé par les médecins qui effectuent des opérations chirurgicales, les ouvriers du bâtiment et d'autres professionnels qui effectuent des tâches manuelles au quotidien.
Développements à venir
Le membre robotique développé par Xie et ses collègues est encore au stade de prototype. L'équipe prévoit de continuer à le tester et à améliorer ses capacités, pour le rendre encore plus efficace (et commercialement rentable, j'ajoute).
"Dans nos futures études, nous aimerions explorer des moyens efficaces de contrôler AugLimb avec des informations biologiques, telles que les signaux d'électromyographie (EMG) des muscles ou les techniques d'électroencéphalogramme (EEG) qui détectent les ondes cérébrales", a déclaré Xie.
Pour contrôler le membre robotique, l'équipe prévoit également d'utiliser l'apprentissage en profondeur pour améliorer l'analyse de ces signaux.
