Si on parle de robotique, on en a déjà vu cuits et crus. Robot des bagages, robots Ils peint, robots de la cuisine (parfois cuisines robotisées !), des robots de toutes formes et couleurs. Cependant, la plupart d'entre eux ne peuvent généralement se déplacer que dans un sens à la fois. Nous avons vu des robots nageurs, robots sur les pattes, robots sur roues, robots qui rampe. A-t-il été entendu que cette introduction servait à supprimer certains liens internes au site ? Lisez aussi les "anciens" posts, ils parlent toujours du futur :)
Nous n'avons jamais vu, cependant, un robot capable de faire toutes ces choses ensemble. Au moins avant de rencontrer LEONARDO. Leonardo est un robot bipède capable de marcher, de voler, etc. Son design intègre à la fois des pattes et des ailes. Cette capacité hybride le rend exceptionnellement agile et capable d'effectuer des mouvements complexes.
Un robot bipède très polyvalent
Le Caltech, où l'étude a été réalisée, dit que Leonardo, pour les amis de LEO, est comme un insecte volant. Il peut facilement courir, sauter et même faire du skateboard. Bien sûr, son design et ses transitions soudaines de la marche au vol font impression. Ils peuvent même effrayer certains observateurs. LEO s'en moque et utilise ses jambes multi-articulées (avec l'aide robuste de propulseurs à hélice) pour acquérir un bon degré de contrôle sur son équilibre.
Le robot bipède mesure un peu moins de 80 centimètres de haut (deux pieds et demi) et est conçu pour pouvoir décoller, désolé, « sauter », même à partir d'un terrain accidenté, d'escaliers ou d'autres obstacles. Pour utiliser une analogie : il marche comme s’il portait des talons hauts, mais ce sont ces talons qui l’empêchent de tomber la tête en bas.
Nous avons été inspirés par la capacité des oiseaux à voler et à heurter les fils téléphoniques et les lignes électriques. Nous voulions comprendre ce comportement mystérieux, alors nous avons conçu et testé un robot origami qui pouvait voler et marcher en même temps.
Bientôt-Jo Chung, auteur de l'étude et professeur de génie aérospatial
Maintenant, nous avons besoin de jambes plus fortes
Les jambes sont importantes, surtout pour un bipède. Pour augmenter la force des jambes de LEO, l'équipe Caltech prévoit désormais de créer une conception plus rigide, capable de mieux supporter le poids du robot. En terrain accidenté, l'objectif est donc que LEO soit davantage soutenu par ses jambes que par ses hélices, pour des raisons évidentes de consommation. Au fait, comment la consommation sera-t-elle optimisée ? Pour ceux-ci, un algorithme de contrôle est en cours de perfectionnement qui aidera le robot bipède à décider quand marcher, voler ou sauter pour s'adapter à divers scénarios avec le moins de gaspillage d'énergie possible.
