L'industrie agricole connaît d'énormes progrès technologiques. La dite "agriculture de précision« Amène de plus en plus d'exploitations agricoles à se tourner vers des robots agricoles et d'autres technologies autonomes. La cible? Apporter l'innovation à une industrie clé pour l'humanité et résoudre le problème de la sécurité alimentaire d'une population mondiale en constante augmentation.
Iron Ox, une société d'innovation agricole basée en Californie, a introduit un robot de support mobile unique en son genre pour les serres automatisées. Grover, comme le robot est nommé, aide à surveiller, irriguer et récolter une grande variété de cultures d'intérieur, des légumes à feuilles vertes aux fraises.
Comment?
Grover est équipé d'un système d'entraînement différentiel, de systèmes LiDAR et de caméras positionnées vers le haut et vers l'avant pour un entretien efficace des plantes et une excellente orientation dans l'espace. Il est également équipé d'un système de levage pour déplacer de manière autonome plus de 450 kilos (1.000 XNUMX lb) de charge utile. De cette façon, Grover pourra scanner les plantes cultivées à l'intérieur (en hydroponie) pour les inspecter et, en fonction des résultats, leur donner de l'eau, des nutriments ou les collecter.
« La conception et la construction de Grover était un projet pluriannuel complexe, qui a résolu de nombreux défis en termes de matériel, de logiciels, d'autonomie et de mobilité. Nous avons réuni une équipe de classe mondiale pour y parvenir ", dés Sarah Osentoski, Iron Ox Vice-président principal de l'ingénierie.
Un "roomba" pour l'agriculture d'intérieur
Iron Ox vise avec Grover à devenir un centre d'excellence en agriculture. Il veut exploiter ses compétences de base en intelligence artificielle et en apprentissage automatique, et il a une bonne raison pour cela.
La société américaine met en œuvre ce système pour travailler dans une serre de 930 pieds carrés à Gilroy, en Californie. Dans ce contexte indoor, le robot autonome déplacera des palettes de basilic génois et un système de bras robotiques les soulèvera pour inspection.
Les capteurs de Grover, quant à eux, surveilleront les niveaux d'azote et d'acidité de l'eau pour une croissance saine.
l'engin ressemble un peu à ces robots qui nettoient le sol, mais il doit avoir bien plus de qualités. Avec Grover, Iron Ox cultive du basilic thaï et des fraises (et se prépare également à travailler la coriandre, le persil et les tomates).
