ANYmal, le robot quadrupède de l'ETH Zurich, avait déjà marqué les esprits alors qu'il venait de marcher : aujourd'hui, il a aussi des roues, en plus il se lève. Surmontez le premier choc et préparez-vous pour le second - il pourrait bientôt être utilisé pour des livraisons urbaines.
Cette dernière incarnation d'ANYmal pour les livraisons futures a été développée par la société dérivée de l'ETH Zurich Swiss Mile et est donc connu sous le nom de Swiss-Mile Robot.
Quatre pattes, quatre roues, une grande envie de vivre
Le robot a quatre pattes. Il peut bloquer les roues aux extrémités de ces jambes afin que vous puissiez marcher comme un quadrupède en cas de besoin. Ceci est utile lorsque vous montez des escaliers, car la plupart des autres robots à roues ont du mal à le faire.
Ce modèle est plus économe en énergie que la marche. Il peut aller jusqu'à 22 kilomètres à l'heure. En prime, si le robot doit descendre un escalier ou un trottoir, ses jambes fléchissent pour agir comme des amortisseurs.
Comment est fait ANYmal, un transformateur pour les livraisons
Le robot est guidé par une combinaison de GPS, de capteurs LiDAR et des caméras pour naviguer dans les rues de la ville et éviter les défis sans assistance humaine. On nous dit qu'il a une autonomie de deux heures sur une seule charge pour le moment.
Le point culminant ? Je te l'ai dit: maintenant, cette chose se lève et se déplace sur ses roues arrière, comme Transformer. Lorsqu'il le fait, il est capable de maintenir son équilibre en analysant en permanence les données de ses IMU (unités de mesure inertielles) embarquées et en analysant les mesures effectuées par ses 16 moteurs de jambes et de roues.
Mais à quoi bon rester debout ? ANYmal co-développeur Dr. Marko Bjelonic dit qu'en utilisant ses pattes avant comme bras, le robot pourrait saisir les colis des clients, puis les placer dans un compartiment à bagages à l'arrière. Puis il revenait à quatre pattes pour transporter ces colis rapidement sur la route.
Les plans prévoient que le robot Swiss-Mile sera disponible dans le commerce à partir de l'année prochaine, à un prix qui n'a pas encore été annoncé. Pour l'instant, vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous alors qu'il nous montre un morceau de son brillant avenir.
