Les quadricoptères sont des drones polyvalents qui peuvent effectuer un large éventail d'activités, mais sont limités par leurs quatre bras. Aujourd'hui, à l'UC Berkeley, ils ont peut-être résolu le problème en développant un nouveau drone polyvalent expérimental Un drone qui se transforme littéralement, avec des bras repliables qui s'ouvrent et se ferment pendant le vol.
Le bon côté, c'est que pour "transformer" ce drone, les chercheurs l'ont appelé En l'air vous n'avez pas besoin d'actionneurs électroniques coûteux (énergétiquement). Le prototype de Berkeley a des charnières qui s'ouvrent ou se ferment en utilisant la gravité ou la poussée inverse.
Génie et durabilité
Cette configuration permet une large gamme de mouvements. Si le drone doit se glisser dans un petit espace vertical en se déplaçant horizontalement, il se transforme ainsi : deux bras opposés sont inversés dans le sens de la poussée, tous deux penchés vers le bas. Une fois "allégé" par cette transformation, il peut maintenant se transformer en douceur dans un espace plus petit.
Il se transforme aussi en chasseur
Les bras du drone peuvent également être utilisés pour saisir des boîtes et de petits poids, comme s'il s'agissait de "griffes". Objets qui sont ramassés et placés dans différentes positions.
Polyvalent signifie polyvalent
La capacité de Midair se voit dans la façon dont il gère la situation tout en consommant le moins d'énergie possible. La drone il peut aussi descendre par une ouverture étroite. Dans ce cas, il utilise simplement la chute pour plier les bras. Il tombe et se ferme littéralement, pour se rouvrir immédiatement après et trouver une poussée vers le haut.
Achevé? Encore une dernière astuce : si le drone a besoin de « se reposer », il peut se refermer sur un fil, une branche, une ligne électrique, voire éteindre ses hélices. Ses bras, suspendus le long du corps central, abaissent le centre de gravité du quadcoptère sous le point de contact, le maintenant en équilibre. Funambule!
En d'autres termes, ce gamin a parcouru un long chemin depuis, en 2019, son premier prototype a été présenté dans la revue scientifique IEE Xplore. Qui sait ce qu'il sera capable de faire dans les mois à venir.
