Habiller un patient après une intervention chirurgicale peut être une tâche extrêmement chronophage pour le personnel de santé, en particulier lorsqu'il s'agit de patients handicapés. Aujourd'hui, à l'Imperial College de Londres, une infirmière auxiliaire plutôt unique commence à enfiler des blouses sur les patients : il s'agit d'un robot conçu pour remplir la fonction d'habillage.
La recherche a été récemment publié dans le magazine Science Robotics.
Un robot qui aide à se déguiser
« Les robots assistants ont le potentiel d’aider les personnes handicapées à effectuer diverses activités de la vie quotidienne, comme s’habiller », ai-je lu dans l’étude. Un châssis mobile supporte deux bras « intelligents » qui ont déjà réalisé plus de 200 tests avec d'excellents résultats.
Le défi consistait à habiller le patient (pour l'instant un mannequin) avec une blouse de laboratoire : le taux de réussite était de 90,5 %. Et ça ne peut que s'améliorer.
N'allez pas croire que c'était facile pour autant : un tel processus nécessite encore plusieurs étapes compliquées pour un robot. Il faut manipuler le tissu, élément déformable qui change de taille selon la corpulence de la personne à habiller. Le robot doit aussi reconnaître le bon côté du vêtement : il ne s'agit pas de mettre un manteau sur une chaise, mais sur une personne.
Comment?
Les chercheurs ont développé une procédure fonctionnelle pour « aider » le systèmes de robot pour accomplir sa tâche d'habiller les patients. Première étape, le robot saisit le vêtement suspendu à une balustrade. À ce moment-là, il l'ouvre complètement et se déplace autour du lit. Deuxième étape, lever les bras de l'utilisateur à habiller. En résumé, le « secret » du robot est qu'il se concentre sur les points à saisir plutôt que sur le comportement du tissu.
Pour Mehmet Dogar, de l'Université de Leeds, c'est certainement la meilleure approche. Il explique : « Quand vous enfilez votre chemise, en mettant votre main sur la manche, vous ne savez pas exactement où se trouve le reste du vêtement, n'est-ce pas ? Le robot, avant de tenter d'habiller un mannequin, a été entraîné grâce à des simulations informatiques. Un réseau de neurones a été utilisé pour lui faire comprendre les différentes configurations. En d’autres termes, les chercheurs ont comparé de nombreux scénarios « d’habillage » pour entraîner le robot.
Quel avenir pour ce robot ?
Mehmet Dogar ne pense pas que ce robot puisse envahir nos hôpitaux : après tout il n'est destiné qu'à une seule tâche, et il est beaucoup, beaucoup moins efficace qu'un soignant humain. Cela risquerait même de faire perdre du temps au personnel, puisque son taux de réussite n'est pas encore de 100 %.
Au contraire, ce robot est le point de départ de recherches futures. L’objectif va au-delà du simple fait d’habiller les patients : il s’agit d’aider le milieu hospitalier à réaliser des tâches chronophages, pour permettre aux personnels soignants de passer davantage de temps de qualité avec les patients.
