Sous l’eau, il existe un monde bien plus vaste que ce que nous voyons sur terre. Un monde plein de ressources et de scénarios dont on ne sait presque rien. Nous explorons les fonds marins depuis quelques temps avec différents projets, mais la grosse difficulté est d'automatiser la cartographie : et les environnements sous-marins sont particulièrement difficiles pour les robots autonomes.
Ce ne sont pas des routes, les objets bougent et changent constamment et les robots doivent comprendre où ils se trouvent sans dépendre des informations GPS. Un exploit.
Ai pour en savoir plus sur les fonds marins
Une équipe de chercheurs de Stevens Institute of Technology a développé un robot capable de naviguer sous l'eau même dans une marina bondée. En temps réel, le robot peut cartographier son environnement et ses fonds marins, suivre sa position et planifier un passage en toute sécurité dans un environnement complexe.
"La cartographie sous-marine dans un environnement rempli d'obstacles est un problème très difficile, car vous n'avez pas la même conscience de la situation qu'un robot volant ou terrestre, ce qui fait de l'envoi d'un robot sous l'eau un processus intrinsèquement risqué", dit-il. Brendan Englot, chef de projet et directeur par intérim du Stevens Institute for Artificial Intelligence.
L'intelligence artificielle a transformé le système : l'algorithme créé permet au robot de suivre et de gérer le niveau d'incertitude sur sa position et son environnement. Grâce à cette nouvelle « conscience », le robot prend des décisions en temps réel, même dans des circonstances inattendues. Selon les propres mots d'Englot, le robot « sait ce qu'il ne sait pas ».
Applications possibles
Le robot a de nombreuses applications potentielles, notamment les réparations portuaires, la construction et la maintenance de parcs éoliens offshore, des projets d'aquaculture et des plates-formes de forage. À l'avenir, l'équipe d'Englot prévoit de renforcer la plate-forme robotique pour permettre des missions sous-marines de plus longue durée.
Cependant, avant de cartographier le fond, l’étape suivante consiste à l’atteindre. Le robot, un BlueROV2 personnalisé, fonctionne actuellement à une profondeur de 1 mètre et utilise des signaux sonar pour détecter les objets autour de lui. Son premier « travail » consistait à cartographier (avec succès) le port de la US Merchant Marine Academy de King's Point, New York.
Nous sommes à l'aube d'un engagement qui finira par rendre les fonds marins connus et praticables avec la tranquillité et la certitude de nos routes actuelles. Bien sûr, un jour, nous les promènerons au loin, mais en attendant, les robots autonomes le feront pour nous.