Il existe un monde sous-marin beaucoup plus vaste que ce que nous voyons sur terre. Un monde plein de ressources et de scénarios, que nous connaissons à peine. Nous explorons les fonds marins depuis un certain temps avec différents projets, mais la grosse difficulté est d'automatiser la cartographie : et les environnements sous-marins sont particulièrement difficiles pour les robots autonomes.
Il ne s'agit pas de routes, les objets bougent et changent constamment, et les robots doivent savoir où ils se trouvent sans dépendre des informations GPS. Une entreprise.
L'Ai pour connaître les fonds marins
Une équipe de chercheurs de Stevens Institute of Technology a développé un robot capable de naviguer sous l'eau même dans une marina bondée. En temps réel, le robot est capable de cartographier son environnement et ses fonds marins, de suivre sa position et de concevoir un passage sûr à travers un environnement complexe.
"La cartographie sous-marine dans un environnement rempli d'obstacles est un problème très difficile, car vous n'avez pas la même conscience de la situation qu'un robot volant ou terrestre, et cela fait de l'envoi d'un robot sous l'eau un processus intrinsèquement risqué", dit-il. Brendan Englot, chef de projet et directeur par intérim du Stevens Institute for Artificial Intelligence.
L'intelligence artificielle a transformé le système : l'algorithme créé permet au robot de suivre et de gérer le niveau d'incertitude sur sa position et son environnement. Avec cette nouvelle « prise de conscience », le robot prend des décisions en temps réel même dans des circonstances imprévues. Pour reprendre les propres mots d'Englot, le robot "sait ce qu'il ne sait pas".
Applications possibles
Le robot a de nombreuses applications potentielles, notamment les réparations portuaires, la construction et la maintenance de parcs éoliens offshore, des projets d'aquaculture et des plates-formes de forage. À l'avenir, l'équipe d'Englot prévoit de renforcer la plate-forme robotique pour permettre des missions sous-marines de plus longue durée.
La prochaine étape, cependant, avant de cartographier le fond, est de l'atteindre. Le robot, un BlueROV2 personnalisé, opère actuellement à une profondeur de 1 mètre et utilise des signaux sonar pour détecter les objets qui l'entourent. Son premier "travail" consistait à cartographier (avec succès) le port de la US Merchant Marine Academy à King's Point, New York.
Nous sommes à l'aube d'un engagement qui finira par rendre les fonds marins connus et praticables avec la tranquillité et la certitude de nos routes actuelles. Bien sûr, un jour, nous les promènerons au loin, mais en attendant, les robots autonomes le feront pour nous.
