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Robotica, Transport

Wayve et les futurs véhicules autonomes qui peuvent apprendre à conduire "tout seuls"

Les nouveaux modèles d'IA n'ont plus besoin d'énormes ensembles de données : ils pourront apprendre à conduire en un rien de temps, et pratiquement par eux-mêmes.

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26 Septembre 2022
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 4 minutes

Pour la première fois, un seul modèle d'apprentissage automatique a commencé à apprendre à conduire deux types de véhicules totalement différents : une voiture de tourisme et une camionnette de livraison. C'était le créateur de cette intelligence artificielle Wayve, une startup londonienne.

Parce que c'est important

Il y a moins d'un an, Wayve a démontré qu'il pouvait utiliser la "formation" à l'intelligence artificielle dans les rues de Londres et l'utiliser également pour conduire des voitures dans quatre autres villes britanniques. Il y a peu de temps, cet objectif aurait demandé beaucoup de temps et d'efforts.

Et cela se rapproche du comportement humain : après tout, apprendre à conduire est indépendant du lieu. Vous conduisez dans votre ville, puis vous allez dans une autre ville (peut-être que vous louez une voiture) et vous pouvez conduire quand même, n'est-ce pas ? J'ai fait simple, mais essentiellement la nouvelle est que cette technologie est loin, très en avance sur les acteurs actuels comme Tesla, Waymo et autres.

Une nouvelle génération qui sait apprendre à conduire

La différence entre Wayve et les autres réside dans l'approche. C'est une entreprise beaucoup plus petite que ses concurrents mieux financés. Mais elle fait partie d'une nouvelle génération de startups, que certains appellent "AV2.0", qui s'éloigne de l'état d'esprit robotique adopté par la première vague d'entreprises développant véhicules autonomes.

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Jusqu'à récemment, l'approche était basée sur des cartes 3D très détaillées et des modules séparés pour l'arpentage et la planification. Waywe s'appuie entièrement sur l'intelligence artificielle pour conduire des véhicules. En d'autres termes, la voiture a ses propres critères d'apprentissage de la conduite et elle s'adapte sans avoir recours aux cartes. Apprendre, interpréter, pratiquer.

Comment le modèle d'IA de Wayve peut apprendre à conduire

Entraînez et conduisez plusieurs véhicules différents, même en même temps

La première approche des véhicules autonomes il emportait quelques prototypes, avec beaucoup d'efforts et de coûts. Je ne sais pas si cela se répandra en ces termes. Wayve et d'autres startups de nouvelle génération veulent répéter avec les voitures ce que l'apprentissage en profondeur a fait pour le traitement du langage naturel.

Les véhicules Wayve sont équipés des mêmes capteurs que les voitures similaires, mais positionnés plus haut et à des angles différents. Et la première différence saute aux yeux : avec cette approche, c'est l'intelligence artificielle qui gère tout. Si je place ces capteurs sur une petite voiture, l'IA calcule la différence d'angle et "apprend" à gérer les différentes dimensions d'un véhicule. Dois-je mettre ces capteurs dans un camion? L'IA s'adapte au camion. Et il s'adapte à tout : taille, masse, temps de freinage, angle de braquage.

Autrement dit : comment un être humain change de mode selon le type de véhicule qu'il conduit. Il "comprend" qu'il est dans un autre véhicule et peut apprendre à conduire en conséquence. Cela a plusieurs conséquences.

apprendre à conduire
La camionnette et la voiture Wayve permettaient à l'intelligence artificielle d'"apprendre à conduire".

Comment fonctionne ce modèle d'intelligence artificielle

Le modèle d'IA de Wayve, Ghost et d'autres startups de nouvelle génération est formé en utilisant une combinaison d'apprentissage par renforcement (où il apprend par essais et erreurs) et d'apprentissage par imitation (où il copie les actions des conducteurs humains). Il a fallu des milliers d'heures de données de conduite pour entraîner le modèle à conduire une voiture. Peu de temps après, l'intelligence artificielle s'est « mise à conduire » une camionnette. Résultat? Seulement 80 heures. Et il s'est également amélioré dans la conduite de la voiture auparavant.

"J'ai eu un peu peur lors du premier trajet en van", avoue-t-elle Naomi Standard, l'opérateur Wayve qui était assis dans le siège du conducteur, ne conduisant pas. "Je me sentais comme un moniteur d'auto-école avec un élève novice." La camionnette, cependant, s'est bien comportée dans les rues étroites de Londres, passant correctement à travers les travaux routiers, les passerelles, les voitures en double stationnement et d'autres obstacles.  

Imaginez maintenant ce qui va se passer bientôt. Ces IA seront placées sur 20, 30 types de véhicules différents, "réapprenant" à conduire sur chacun d'eux d'une manière légèrement différente. Et en rassemblant ces modalités, dériver un « modèle général » de conduite.

Comme nous : un navigateur, 20 minutes et c'est parti.

L'avenir : apprendre à conduire

Ghost veut fabriquer des véhicules grand public capables de rouler seuls sur les autoroutes ; Wayve veut être la première entreprise à mettre des voitures sans conducteur dans 100 villes. 

Les deux contribueront à un futur intégré possible. Un service d'intelligence artificielle auquel notre véhicule autonome sera déjà inscrit (un peu comme un smartphone est équipé d'un système androïde) : une intelligence artificielle qui pilotera de nombreux véhicules en même temps, ajustant leur comportement afin de garantir une sécurité parfaite.

L'intelligence artificielle avancée créera un standard, un "cerveau" unique qui aura le contrôle de tout ce qui roule sur la route : attendons-nous longtemps pour cela, bien sûr. Pas pour des raisons techniques, cependant. Pour des raisons éthiques et humaines. Un système similaire suppose en effet l'existence de routes où aucun véhicule « humain » ne peut circuler. Un détail non négligeable.

Au moins pour l'instant.

Mots clés: intelligence artificielleVéhicules autonomes

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