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Robotica, Technologie

La botte exosquelette fait ses premiers pas dans le monde réel

Un exosquelette spécial en forme de botte a obtenu les meilleurs résultats en termes de résistance et de durabilité, rapprochant cette technologie de la diffusion populaire.

15 Octobre 2022
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 3 minutes
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Pour la toute première fois, un exosquelette en forme de botte conçu pour aider le porteur à marcher et à courir plus vite et sans effort sort du laboratoire dans le monde réel.

SteveCollins, qui dirige le laboratoire de biomécatronique de l'université de Stanford, est ravi : « Notre appareil améliore considérablement la vitesse de marche.

Avec ses collègues, Collins a publié une étude dans la revue Nature, Je le mets en lien ici.

Comment fonctionne le démarrage du robot

L'exosquelette développé par Stanford travaille avec les muscles du mollet pour donner au porteur un coup de pouce supplémentaire à chaque pas. Mais contrairement aux autres exosquelettes, la poussée est personnalisée. Une IA formée avec d'énormes ensembles de données "apprend" à marcher et adapte son travail de manière optimale.

L'article continue après les liens associés

Hypershell, l'exosquelette "ludique" qui révolutionne le monde outdoor

Daya, une combinaison « robotique » japonaise qui combat les maux de dos au travail

Cette caractéristique permet à la chaussure de consommer deux fois moins d'énergie que ses prédécesseurs. Le but ultime est d'aider les personnes à mobilité réduite, notamment les personnes âgées, à se déplacer partout sans problème : et ces améliorations rendent la commercialisation toujours plus proche.

"Les tout premiers instants avec un exosquelette peuvent être un peu délicats", dit-il Ava Lakmazaheri, étudiant du Laboratoire de biomécatronique qui a testé l'exosquelette.

Cependant, cela ne prend que 15 minutes et tout semble naturel. Vous avez littéralement le sentiment d'avoir quelque chose en plus. Comme les bottes des sept lieues de la célèbre fable.

Bottes de sept lieues
Un schéma de fonctionnement

Exosquelette économe en énergie

Si au bout de 15 minutes la marche devient plus fluide (la botte robot renforce les fonctions du mollet), « la magie » opère en une heure. Tout à coup, on a l'impression, disent les chercheurs, qu'"un sac à dos de 30 kilos a été retiré de nos épaules" (ne me demandez pas ce que cela signifie).

Qu'est-il arrivé?: En mesurant le mouvement grâce à des capteurs contenus dans les bottes du robot, le modèle d'apprentissage automatique détermine la meilleure façon d'aider la personne.

Résultats? Une assistance optimisée a permis aux personnes de marcher 9 % plus rapide avec 17 % d'énergie en moins par rapport à la marche dans des bottes normales. "Il s'agit de la plus forte augmentation jamais réalisée par un exosquelette", déclare Collins.

La prochaine étape pour cet engin est de voir ce qu'il peut faire pour les personnes âgées et les personnes partiellement handicapées. Les chercheurs envisagent également des variantes pour améliorer l'équilibre et les douleurs articulaires.

Ils perfectionnent ces choses dans des laboratoires du monde entier depuis 20 ans, ils ne sont pas nés d'hier. Je pense que nous le sommes, cependant. Au cours des 10 prochaines années, les exosquelettes seront un produit répandu.

Mots clés: exosquelette


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