Je ne nie pas qu'il existe la possibilité (infime) que certains d'entre vous aiment plier le linge, mais je voudrais dire que ce n'est pas l'un des passe-temps les plus populaires au monde.
Serait-ce la raison pour laquelle des chercheurs de l'AUTOLAB de l'UC Berkeley ont développé le Speedfolding ? C'est une nouvelle méthode robotique plier le linge à une vitesse record (pour un robot).
Tirant parti de la vision par ordinateur, d'un réseau neuronal appelé BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) et d'une paire de bras robotiques industriels, SpeedFolding peut plier 30 à 40 articles de linge en une heure. Je parle d'objets positionnés au hasard : le robot les "examine" pendant quelques minutes puis passe à l'attaque.
Semble lent mais...
Bien que ce rythme ne semble pas impressionnant par rapport à celui d'un humain, sachez que les méthodes robotiques précédentes de pliage du linge n'obtenaient que 3 à 6 plis par heure. C'est vrai : le travail de Yahav Avigal et des collègues de l'UC Berkeley et de l'Institut de technologie de Karlsruhe ont pratiquement décuplé la vitesse d'un robot.
l'étude
Au-delà des résultats en termes de rapidité, le document vaut la peine d'être lu (je mets le lien ici) pour apprécier comment les chercheurs décrivent le problème du pliage du linge en termes techniques.
« Plier des vêtements de manière fiable et efficace constitue un défi de longue date en matière de manipulation robotique », écrivent-ils. Les causes? La « dynamique complexe » et « l’espace de configuration de haute dimension du vêtement ».
Je traduis: les articles de lessive se froissent facilement et peuvent être partout. Pour résoudre le problème, les chercheurs ont mis au point un « système bimanuel » capable de repasser un vêtement froissé, puis de le plier le long des lignes de pliage préférées fournies par les chercheurs.
En gros Marie Kondo, mais sans frange.
Le linge se plie à deux mains
Cela nous paraît évident, mais en robotique, rien n’est acquis. Les méthodes robotiques précédentes de pliage de vêtements « se concentraient principalement sur la manipulation à un seul bras », selon les auteurs. Ce qui, je suppose, pourrait expliquer l’augmentation spectaculaire de la vitesse du SpeedFolding, qui en utilise deux.
Il n’y a pas de meilleure méthode que celle humaine, en somme ? Je ne sais pas. Mais je sais que le réseau neuronal BiMaMa-Net a appris sa capacité à plier des vêtements après avoir étudié 4.300 XNUMX exemples assistés par des humains et des machines. Cela signifiera quelque chose.
Le pliage rapide aujourd'hui
Le robot industriel « piloté » par cette nouvelle intelligence artificielle peut plier un seul article de linge depuis n’importe quelle position aléatoire en moins de 120 secondes (en moyenne) avec un taux de réussite sur le marché de 93 %. Mieux encore, SpeedFolding peut appliquer ce qu'il a appris à des vêtements d'un matériau, d'une forme ou d'une couleur différente de ceux avec lesquels il s'est entraîné.
Fondamentalement, le système doit examiner l'état initial du vêtement (à l'aide d'une caméra aérienne) et calculer où le saisir avec ses deux bras pour lancer le processus de pliage correct.
Utilisations possibles ? Pour l’instant, les auteurs du document mentionnent « la production et la logistique textile, la blanchisserie industrielle et domestique, la santé et l’hôtellerie ».
A quand les robots qui plient le linge à la maison ?
À vous de me dire. Les chercheurs ont utilisé un robot industriel ABB YuMi doté de doigts de préhension « prolongés par de petites dents imprimées en 3D pour améliorer l'adhérence ». Un robot d'apparence très similaire (YuMI IRB 14000) coûte 60.000 XNUMX euros.
Je dirais que le rêve d'avoir du linge plié SpeedFolding même à la maison ne sera pas à la portée de la famille moyenne pour l'instant. Mais bon, vous savez comment ça marche : si aujourd'hui ça coûte cher, demain ça pourrait devenir la masse.
Ne désespérez pas, amis paresseux du pliage ! Je parie que cette partie de l'automatisation n'effraie ni ne choque personne.
