Je ne nie pas qu'il existe la possibilité (infime) que certains d'entre vous aiment plier le linge, mais je voudrais dire que ce n'est pas l'un des passe-temps les plus populaires au monde.
Serait-ce la raison pour laquelle les chercheurs AUTOLAB de l'UC Berkeley ont développé le Speedfolding ? C'est une nouvelle méthode robotique plier le linge à une vitesse record (pour un robot).
En utilisant la vision par ordinateur, un réseau de neurones appelé BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) et une paire de bras robotiques industriels, SpeedFolding peut plier 30 à 40 articles de linge en une heure. Je parle de vêtements positionnés en vrac : le robot les « examine » pendant quelques minutes, puis lance l'attaque.
Semble lent mais...
Bien que ce rythme ne semble pas impressionnant par rapport à celui d'un humain, sachez que les méthodes précédentes de pliage de linge robotique n'atteignaient que 3 à 6 plis par heure. C'est vrai : le travail de Yahav Avigal et des collègues de l'UC Berkeley et de l'Institut de technologie de Karlsruhe ont pratiquement décuplé la vitesse d'un robot.
l'étude
Au-delà des résultats en termes de rapidité, le document vaut la peine d'être lu (je mets le lien ici) pour apprécier comment les chercheurs décrivent le problème du pliage du linge en termes techniques.
"Plier les vêtements de manière fiable et efficace est un défi de longue date dans la manipulation robotique", écrivent-ils. Les causes? La "dynamique complexe" et "l'espace de configuration à haute dimension des vêtements".
Je traduis: les articles de lessive se plissent facilement et peuvent être n'importe où. Pour résoudre le problème, les chercheurs ont conçu un "système à deux mains" qui peut repasser un vêtement froissé, puis le plier le long des lignes de pliage préférées fournies par les chercheurs.
En gros Marie Kondo, mais sans frange.
Le linge se plie à deux mains
Cela nous paraît évident, mais en robotique rien n'est acquis. Selon les auteurs, les méthodes robotiques précédentes de pliage de vêtements "se concentraient principalement sur la manipulation à un seul bras". Ce qui, je suppose, pourrait expliquer l'augmentation spectaculaire de la vitesse de SpeedFolding, qui en utilise deux.
N'y a-t-il pas de meilleure méthode que l'humaine, en somme ? Je ne sais pas. Mais je sais que le réseau de neurones BiMaMa-Net a appris sa capacité à plier des vêtements après avoir étudié 4.300 XNUMX exemples assistés par des humains et des machines. Quelque chose signifiera.
Le pliage rapide aujourd'hui
Le robot industriel "piloté" par cette nouvelle intelligence artificielle peut plier une seule pièce de linge à partir de n'importe quelle position aléatoire en moins de 120 secondes (en moyenne) avec un taux de réussite de 93% sur le marché. Plus important encore, SpeedFolding peut appliquer ce qu'il a appris à des vêtements d'un matériau, d'une forme ou d'une couleur différents de ceux sur lesquels il s'est entraîné.
Fondamentalement, le système doit examiner l'état initial du vêtement (à l'aide d'une caméra d'en haut) et calculer où le saisir avec ses deux bras pour lancer le processus de pliage correct.
Utilisations possibles ? Pour l'instant, les auteurs de l'article mentionnent "la production textile et la logistique, la blanchisserie industrielle et domestique, les soins de santé et l'hôtellerie".
A quand les robots qui plient le linge à la maison ?
À vous de me dire. Les chercheurs ont utilisé un robot industriel ABB YuMi avec des doigts de préhension "prolongés par de petites dents imprimées en 3D pour améliorer l'adhérence". Un robot d'aspect très similaire (YuMI IRB 14000) coûte 60.000 XNUMX euros.
Je dirais que le rêve d'avoir du linge plié SpeedFolding même à la maison ne sera pas à la portée de la famille moyenne pour l'instant. Mais bon, vous savez comment ça marche : si aujourd'hui ça coûte cher, demain ça pourrait devenir la masse.
Ne désespérez pas, amis paresseux du pliage ! Je parie que cette partie de l'automatisation n'effraie ni ne choque personne.
