La technologie nous a offert de nouvelles opportunités pour explorer l’espace, notamment grâce aux robots qui se sont révélés être des outils particulièrement efficaces pour explorer d’autres planètes.
À l’exception du retour imminent sur la Lune, la réalisation spatiale humaine la plus proche est l’exploration de Mars. Une aventure passionnante, qui pourrait révéler des traces de ressources, ou de vie extraterrestre passé ou présent : et si on y faisait face avec un lézard robotique ?
A quatre pattes sur la planète rouge
Les scientifiques du Université d'aéronautique et d'astronautique de Nanjing ils ont créé un robot à quatre pattes inspiré du lézard qui pourrait être utile pour explorer Mars.
Ce robot, décrit dans le magazine Biomimétique du MDPI (Je mets le lien de l'étude ici), a une structure flexible qui imite les mouvements et le style de marche des lézards du désert.
Dans l'article, les chercheurs Guangming Chen, Longue Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter e Aihong Ji ils écrivent qu'en raison de la composition de son terrain (composé de sols granulaires et de roches de différentes tailles), Mars pourrait être prohibitive pour les lourds rovers d'aujourd'hui. Pour un robot rampant à quatre pattes inspiré de la locomotion des lézards, ce serait en revanche une toute autre histoire. Heureuse soit-elle biomimétisme, toujours.
Comment est fabriqué le « lézard de l’espace » ?
Le robot biomimétique créé par Chen et son équipe se compose d'une structure flexible en forme de colonne vertébrale et de quatre pattes. Pour imiter le mouvement de « rampage » du lézard, chaque patte est dotée de deux charnières et d'un engrenage qui génère une oscillation.
Les articulations de la hanche qui relient la structure vertébrale aux jambes du robot sont constituées de deux servomoteurs et d'un mécanisme à quatre points qui permet au robot de se lever tout en maintenant son équilibre. Les « jambes » du robot sont équipées de quatre « doigts » flexibles.
"Pour déterminer les mouvements du robot", lit-on, "des modèles cinématiques relatifs aux pieds, aux jambes et à la colonne vertébrale, ainsi que la coordination entre la colonne vertébrale et les jambes, sont établis".
Les prochaines étapes
Dans un premier temps, les chercheurs ont d'abord simulé, puis observé (avec un prototype imprimé en 3D) le fonctionnement de leur robot pour voir s'il était capable d'imiter les mouvements du lézard. Même sur un terrain qui « imite » la dureté martienne. Les résultats? Très encourageant : les mouvements et le schéma de marche ont été parfaitement reproduits.
Oui, le robot peut se déplacer efficacement dans des environnements rocheux, il a du potentiel pour de futures missions vers Mars. Maintenant, nous avons besoin d'améliorations : une structure de protection contre la poussière, des matériaux plus solides, des algorithmes plus raffinés, un système d'alimentation continue.
Le reste appartient, ou plutôt appartiendra à l'histoire : je peux déjà voir ce lézard « patter » sur les téléviseurs du monde entier.
