Plier, transformer, adapter : l'essence de l'origami se confond avec la pointe de la robotique. Au Université d'État de Caroline du Nord (NCSU), une équipe d'ingénieurs a créé un robot qui semble sortir d'un futur où l'art japonais rencontre la technologie spatiale. Capable de prendre plus de 1000 formes différentes avec seulement trois moteurs, ce « robot transformateur » est une révolution potentielle dans la façon dont nous relevons des défis complexes, de la Terre à l’espace lointain.
Comment un design inspiré d’un art millénaire peut-il ouvrir de nouvelles frontières en matière d’exploration spatiale et de robotique adaptative ? Voyons cela ensemble, et si vous voulez en savoir plus Je mets le lien de l'étude ici.
L’art de « l’ingénierie » de l’origami : du papier aux robots
Professeur Jie Yin, responsable du projet, explique l'objectif ambitieux de l'équipe :
Nous voulons créer autant de formes différentes que possible avec le moins de moteurs.
Cette approche minimaliste s’inspire directement de la nature, notamment de la façon dont les fibres musculaires sont superposées dans les organismes vivants.
Au lieu d’utiliser des feuilles de papier, les ingénieurs ont opté pour des cubes en plastique fabriqués avec des imprimantes 3D. Le robot est composé de 36 de ces cubes, interconnectés via des charnières rotatives. Certaines charnières sont fixes, verrouillées avec des goupilles métalliques, tandis que d'autres peuvent se déplacer sans fil grâce à un moteur. Cette combinaison d'éléments fixes et mobiles est la clé de la polyvalence du robot. Et oui ça de choses transformables nous l'avons vu.
La puissance dans la simplicité
Avec seulement trois moteurs, comme mentionné, l’équipe NCSU a réussi à créer un robot capable d’assumer plus de 1000 XNUMX configurations différentes. Des tunnels et ponts aux structures à plusieurs étages, cet engin fait preuve d’une incroyable flexibilité. Et quelle capacité de mouvement : ces « robots transformateurs » peuvent se déplacer dans n’importe quelle direction simplement en changeant de forme, sans avoir besoin de membres ni de roues.
Le plus : ces robots sont vraiment robustes. Ils sont capables de supporter des charges jusqu'à trois fois leur poids, une caractéristique qui les rend particulièrement intéressants pour des applications pratiques.
L'avenir dans l'espace
Antonio Di Lallo, chercheur impliqué dans le projet, voit un avenir prometteur pour ces robots dans l'exploration spatiale.
Les robots sont modulaires, ce qui signifie qu'ils peuvent être envoyés dans l'espace sous une forme plate, puis assemblés dans des abris ou des habitats, puis démontés si nécessaire.
L'équipe ne s'arrête pas là. Yanbin Li, un autre chercheur postdoctoral, donne un aperçu des objectifs à venir. Tout d’abord, créez une structure plus solide capable de supporter des charges plus lourdes. Que diriez-vous d’une voiture capable de devenir une dépanneuse ?
Robot Origami, un nouveau chapitre de la robotique
Ce projet, financé par la National Science Foundation, représente une étape passionnante vers une nouvelle ère de la robotique. Combinant sagesse ancienne et technologies de pointe, ces « robots transformateurs » ouvrent des possibilités auparavant inimaginables.
Le futur se plie, se transforme et s'adapte, comme une feuille d'origami entre les mains d'un maître.