À quelle distance est le jour où ceux qui vivent en fauteuil roulant pourront se déplacer de manière autonome sans avoir recours à une aide extérieure ? Avec le Combinaison WalkON F1, développé parInstitut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) et réalisé par l'entreprise Robotique des Anges, ce jour-là semble un peu moins Lobtan. Cet exosquelette autonome se déplace et « s’use », permettant à ceux qui ont perdu l’usage de leurs jambes de passer sans aide directement du fauteuil roulant au système robotique. L'appareil, né d'années de recherche et de perfectionnement, défie les frontières traditionnelles des technologies d'assistance, visant à offrir non seulement une mobilité mais aussi une véritable indépendance.
Des technologies avancées pour une promenade naturelle
Le WalkON Suit F1 n’est pas seulement un support robotique ; il a été conçu pour imiter le mouvement naturel et répondre aux besoins quotidiens de ceux qui l'utilisent. Avec son douze degrés de liberté et des moteurs à couple élevé, l'exosquelette autonome s'adapte à différents types de terrain et permet des mouvements fluides et réactifs.
Ceci est rendu possible par un système d'équilibrage actif alimenté par l'intelligence artificielle, qui garantit une stabilité continue et permet à l'utilisateur de marcher même sur des surfaces inégales sans risquer de tomber. De plus, grâce à un capteur de réaction au sol à six canaux, l'exosquelette autonome est capable de détecter le type de terrain et d'adapter les mouvements pour améliorer la sécurité et la fluidité de la marche.
Un exosquelette autonome qui s'adapte à l'utilisateur
Développé par une équipe de chercheurs dirigée par le professeur Parc Hyunjoon de KAIST, le Combinaison WalkON F1 il est équipé d'une technologie qui permet un amarrage frontal, sans nécessiter de mouvements complexes de la part de l'utilisateur. L'appareil se positionne automatiquement devant le fauteuil roulant et s'abaisse pour être « porté » par l'utilisateur sans l'intervention de tiers.
Une avancée notable par rapport aux modèles précédents qui nécessitaient une assistance pendant la transition : plus de confort, d'intimité et d'autonomie pour ceux qui vivent en fauteuil roulant. Le chef de projet lui-même le réitère :
"Notre exosquelette représente un bond en avant dans la technologie d'assistance", explique le professeur Park. "Nous avons des systèmes intégrés qui garantissent la stabilité et la flexibilité des mouvements, sans avoir besoin d'un support extérieur."
Composants haute performance et production locale
L'une des caractéristiques uniques du WalkON Suit F1 est sa fabrication entièrement coréenne, qui garantit l'utilisation de composants de pointe tels que des moteurs et des systèmes de réduction de nouvelle génération. Chaque composant a été optimisé pour augmenter les performances densité de puissance, atteignant des performances presque doubles par rapport aux technologies existantes en termes de rapport puissance/poids.
De plus, le système de contrôle du moteur est pris en charge par un logiciel avancé qui vous permet de mettre en œuvre des algorithmes de mouvement sophistiqués sans avoir recours à des contrôleurs externes coûteux. Cet aspect fait du WalkON Suit F1 une solution technologique extrêmement compétitive et efficace.
Exosquelette autonome, un avenir de mobilité indépendante
En plus d'améliorer la qualité de vie des personnes paraplégiques, le WalkON Suit F1 représente un exemple concret de la façon dont la technologie peut s'adapter à la personne. L'appareil intègre systèmes de reconnaissance visuelle qui permettent la détection en temps réel des obstacles, facilitant la navigation même dans des environnements complexes tels que les espaces publics ou les habitations. Pour la première fois, un exosquelette permet à l'utilisateur de se déplacer de manière autonome sans avoir à se soucier d'aucun obstacle, favorisant ainsi une nouvelle ère de mobilité inclusive et autonome pour les personnes vivant avec des limitations physiques.
En fin de compte, le WalkON Suit F1 est bien plus qu'un simple exosquelette : c'est un symbole d'espoir et une étape concrète vers une société plus accessible et inclusive. En combinant des technologies avancées et une conception axée sur l'utilisateur, KAIST et Angel Robotics ont créé un système qui non seulement offre la mobilité, mais redéfinit l'autonomie de millions de personnes.