Au coeur des laboratoires de l'EPFL, en Suisse (un des nôtres vieille connaissance), un groupe de chercheurs a réalisé ce qui semblait jusqu'à récemment impossible : un robot qui reproduit les capacités de mouvement d'un corbeau. Il ne s'agit pas seulement de voler, mais d'une série complexe d'actions qui incluent marcher, sauter et se déplacer sur un terrain accidenté. Le biomimétisme a franchi une nouvelle étape.
Un corbeau mécanique de pointe
Le projet RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) constitue une avancée significative dans la robotique biomimétique. Développé par Won Dong Shin et son équipe àEPFLcette corbeau robotique il se distingue par sa capacité à combiner le vol avec une mobilité terrestre avancée.
Contrairement à d’autres robots volants, comme mentionné, RAVEN ne reproduit pas simplement le battement d’ailes. Le système de vol a été conçu en utilisant une combinaison de deux ailes semi-fixes et d'une hélice, une solution qui garantit efficacité et contrôle pendant la navigation aérienne.
Mais c’est dans les jambes que se cache le véritable potentiel de ce robot. L’équipe a créé un système commun qui, même s’il ne reproduit pas complètement la complexité anatomique d’un vrai corbeau (il en faut un peu), capture son essence fonctionnelle.
La biomécanique du mouvement
Les jambes de RAVEN sont un chef-d'œuvre d'ingénierie inspirée de la nature. Le système est basé sur des articulations qui reproduisent les hanches, les chevilles et les pieds d'un véritable corbeau, permettant au robot d'effectuer une variété de mouvements avec une fluidité remarquable.
Cette configuration permet au robot de marcher en alternant un pied devant l'autre, comme le ferait un vrai corbeau. Mais ce n'est pas tout : RAVEN peut également sauter par-dessus de petits obstacles ou des fissures et sauter sur des surfaces surélevées, démontrant ainsi une polyvalence surprenante.
La fonctionnalité la plus intéressante ? La capacité d’utiliser ses pattes pour décoller, tout comme le font les corbeaux dans la nature. Des tests ont montré que cette méthode de décollage assisté par saut est considérablement plus économe en énergie qu'un décollage standard.
L'avenir de la robotique autonome
Comme le rapporte le magazine Nature (Je mets le lien de l'étude ici), les chercheurs soulignent l'importance de cette innovation :
Les jambes robotiques multifonctionnelles élargissent les possibilités de déploiement des avions à voilure fixe traditionnels sur des terrains complexes grâce à des décollages autonomes et des démarches multimodales.
Traduit de « scientifique » : RAVEN a un énorme potentiel dans le domaine de robotique autonome. La capacité de se déplacer efficacement dans les airs et sur un terrain accidenté ouvre de nouvelles possibilités d'utilisation des robots dans des scénarios complexes.
Encore une fois, désolé si j'insiste toujours sur ce point, l'observation attentive de la nature guide le développement de solutions technologiques innovantes. Croyez-le ou non, les progrès de la robotique ont une origine tout à fait naturelle !
