Une équipe de chercheurs du MIT collabore depuis des années à un projet de recherche avec la ville d'Amsterdam.
L’objectif de l’étude est de développer un bateau robot qui constituerait une flotte entière de navires entièrement automatiques. Un groupe capable de naviguer sur les nombreux canaux de la ville néerlandaise sans guide humain.
En juin dernier, après avoir développé le système de locomotion et d'orientation, les chercheurs annonçaient la capacité des « bateaux-robots » à avancer aussi bien seuls qu'en s'accrochant les uns aux autres.
Après seulement deux mois, montrant une énorme accélération des processus, l'équipe a fait une nouvelle annonce. La flotte automatique a acquis une nouvelle capacité: changer de forme et configuration en cours de route.
Un tetris sur l'eau
La semaine dernière, l'équipe du MIT a publié un article au Symposium international sur les systèmes multi-agents et multi-robots. La publication détaille l'algorithme qui permet au bateau robot de commencer à naviguer dans un sens, de se séparer de ses « collègues » puis de les rejoindre en naviguant.
Cette capacité peut rendre la flotte encore plus polyvalente, lui permettant de tirer le meilleur parti des 165 canaux navigables d'Amsterdam.
« Un groupe de bateaux-robots peut se réunir pour former un pont s'il devient nécessaire de transporter soudainement des matériaux d'un côté à l'autre d'un canal » dit le chercheur Daniela Rus. « Les jours de marché, les bateaux peuvent s'assembler pour former de grandes plates-formes flottantes capables d'héberger des magasins, etc. »
En d'autres termes, pas seulement un moyen de transport fluvial basé sur véhicules autonomes, mais un véritable système d'infrastructures intelligentes qui s'assemblent et se séparent lorsque cela est nécessaire.
La preuve de 9
L'équipe maintiendra le système de manière probante et décisive dans 6 mois, en construisant le premier pont au monde sur l'eau composé d'une flotte de bateaux robots réunis dans un bande piétonnière de 60 mètres.
Résistera-t-il à un flux intense de piétons? La route est balisée, mais je n'aimerais pas voir de plongées non désirées, même pas en phase de test.
