Les robots peuvent-ils courir ?
Ces dernières années, nous avons vu la création d'animaux robotiques de plus en plus complexes avec des capacités incroyables. S'inspirant du monde animal, les scientifiques ont réussi à créer des machines sophistiquées et innovantes.
Des appareils robotiques capables de effectuer des flips jusqu'à ceux capables de se redresser après avoir trébuché (et traversé les gros "chiens de guerre"), on a vraiment tout vu.
Oui, mais peuvent-ils courir ?
Il existe pourtant une compétence animale qui reste encore particulièrement difficile à reproduire : courir.
Les robots, en effet, sont incapables de courir en ajustant automatiquement leur rythme lorsqu'ils se déplacent d'un environnement à un autre, et sont incapables de maintenir une vitesse soutenue sans tomber.
Le nouveau Mini Cheetah du MIT pourrait être l'exception.
All 'Laboratoire d'IA improbable au MIT, une équipe de chercheurs a tenté d'entraîner un robot à quatre pattes à courir, en utilisant une approche d'apprentissage automatique. En fait, il a tenté de lui apprendre à apprendre à courir.
A-t-il réussi ? Jugez par vous-même. Grâce à l'entraînement, le robot a atteint une vitesse de près de 15 kilomètres par heure (8,7 miles par heure).
Le nouveau « Robot Guépard »
La locomotion du Mini Cheetah est régulée grâce à l'utilisation de certains algorithmes, développés par un groupe d'ingénieurs.
Le travail de l'équipe a été et continue d'être fondamental, mais aussi très complexe. Le développement d’algorithmes peut prendre plus de temps que prévu, même pour les correctifs les plus triviaux. Des mois de travail acharné ont été nécessaires pour apprendre au robot la meilleure façon de « courir ».
S'appuyant sur un modèle d'apprentissage automatique, le Mini Cheetah est capable de se mettre à jour de manière autonome à chaque fois qu'il fait face à une expérience formative. Comme s'il était doté d'une « mémoire humaine », il se souvient de ses erreurs et envisage de ne plus les commettre à l'avenir.
Heureusement, les scientifiques ont pu le préparer correctement. Le robot quadrupède peut en effet apprendre par des expériences sur terrain réel et simulé.
Grâce à cette fusion, le robot a pu acquérir 100 jours d'expérience dans le monde réel en heures.
Une méthode révolutionnaire
La méthode d'apprentissage choisie par les scientifiques du MIT transforme le robot en une sorte de « petit enfant ». Tout comme cela arrive avec les nouveau-nés, comme mentionné, le Mini Cheetha apprend à fuir ses erreurs et construit un chemin sûr pour se déplacer.
L'environnement simulé rend tout plus sûr, évitant les risques réels et les dangers excessifs.
À l’heure actuelle, Mini Cheetah est le seul robot quadrupède à avoir appris à fonctionner de manière quasi autonome. Malheureusement, ce n’est pas le plus rapide au monde. Pensez juste au robot Coureur chien à six pattes qui peut courir à 70 kilomètres à l'heure (45 mph) sur un tapis roulant, ou plusieurs autres.
Ce qui compte vraiment dans ce projet n'est pas la vitesse, mais la technique d'apprentissage.
Des chercheurs du MIT prévoient d'ouvrir bientôt le code source cet algorithmeo, afin de permettre le démarrage d'autres expérimentations.
Qui pourra faire courir encore plus ces « si » ?
