Pensez à la chirurgie robotique, par exemple, le système Léonard de Vinci X dont je vous ai parlé il y a quelque temps. C'est incroyable, n'est-ce pas ? Deux bras qui bougent fidèlement suivant les gestes des mains du chirurgien. Pourtant, certains ont décidé de faire un pas en avant, ou plutôt deux pas : un nouveau système expérimental ajoute deux bras supplémentaires, cette fois contrôlés par les pieds de l'utilisateur. Une vraie danse au bloc opératoire.
Ce système laparoscopique innovant à quatre bras est l'œuvre de brillants scientifiques de l'EPFL, l'Institut suisse de recherche.
Danse de précision : comment ça marche ?
La main de chaque utilisateur tient un contrôleur qui ressemble aux poignées d'une paire de ciseaux. Grâce à ces outils, il est possible de manipuler simultanément les deux bras robotiques principaux, chacun pouvant contenir un instrument chirurgical primaire différent, tel qu'un scalpel ou un écarteur.
Mais ce n'est pas tout : les pieds du médecin reposent également sur deux pédales. L’un contrôle un bras secondaire plus petit, qui contient une caméra endoscopique, tandis que l’autre contrôle un bras final, équipé d’une pince. Dans les deux pédales, des actionneurs fournissent un retour haptique, guidant les actions du chirurgien dans la salle d'opération afin de ne pas appliquer trop de force sur les zones délicates du corps du patient.
Ne risquez-vous pas la confusion ?
Manœuvrer quatre outils simultanément peut être fatigant et déroutant. De ce fait, le système est capable de prédire certaines des actions de base du chirurgien et de guider ses mouvements en conséquence.
Si un nœud est fait dans une suture, par exemple, l'endoscope peut se déplacer automatiquement vers une position offrant la meilleure vue, tandis que la pince peut être déplacée hors de la zone d'intervention.
Bref, un vrai assistant de salle à manger. En effet : deux. Mohamed Bouri, responsable du groupe REHAssist à l'EPFL, l'explique bien : «Notre système ouvre de nouvelles possibilités pour réaliser des interventions laparoscopiques à quatre mains, permettant à un chirurgien d'effectuer une tâche qui est habituellement réalisée par deux, parfois trois personnes.»
L'avenir est une salle d'opération... danser
Des essais cliniques du système sont actuellement en cours à Genève et les résultats promettent d'être passionnants. Une description détaillée du système, véritable concert de précision, de technologie et d'ingéniosité humaine, a été publiée dans l'International Journal of Robotics Research (et je mets le lien ici).
Que vous soyez médecins, ingénieurs ou simplement passionnés de progrès, vous êtes tous invités à assister à cette fascinante symphonie de la médecine. Prêt pour les applaudissements finaux ?
