Chiffre Il travaille dans un entrepôt et déplace des cartons d'un chariot à un tapis roulant. Ses jambes semblent sorties d'un croquis de Dalí, mais elles fonctionnent. Il soulève jusqu'à seize kilos, et la plupart du temps, il le fait sans dire un mot (pour ainsi dire). Puis, de temps en temps, il décide que la gravité est une opinion et s'allonge par terre comme une marionnette épuisée. Cela s'est également produit dans une foire : un travail impeccable, un public attentif, et puis… la chute libre avec la boîte qui s'envole. RideauTant qu'il reste derrière une barrière laser, tout va bien. Mais l'objectif est de faire sortir ces robots humanoïdes de là : dans les bureaux, les couloirs, les espaces partagés. Et là, s'il se dérègle, ce n'est pas suffisant pour faire sourciller : il faut des règles. De vraies.
Le bouton rouge qui n'aide pas
Dans les robots classiques, il y a toujours lui, le gros bouton rouge. Appuyez dessus, et le temps s'arrête. Mais avec les humanoïdes, les choses se compliquent : coupez le courant et il se fane comme une plante oubliée en vacances. Sauf qu'il pèse soixante-cinq kilos et a des articulations moins souples.
Robotique d'agilité, qui fabrique Digit, cherche une alternative au coup sec : des séquences d'arrêt en douceur, où le robot ralentit, pose des objets, s'agenouille et se recouche avec une certaine dignité. Un peu comme nous, lorsqu'on réalise qu'on s'apprête à nous poser une question technique et qu'on n'a aucune idée de la réponse.
Des robots humanoïdes oui, mais sans masques
L’une des questions clés est de comprendre quelle On entend par « robot humanoïde ». A-t-il besoin d'un corps en forme de T ? Ou suffit-il qu'il puisse marcher debout et interagir avec nous sans nous renverser ?
L’IEEE propose d’oublier l’esthétique et de penser en termes de comportement. Un robot est humanoïde s'il vit dans notre monde : S'il marche comme nous, il se déplace là où nous allons, et risque de marcher sur de vrais pieds. C'est pourquoi nous avons besoin de nouvelles règles. Non pas celles des bras robotisés sur les chaînes de montage, mais de normes adaptées aux robots qui pourraient vous suivre dans les couloirs sans prévenir.
Boston Dynamics, Agility et d'autres s'accordent à dire que nous fixons le résultat, pas le chemin. Si l'objectif est de ne pas nuire, comment C'est l'affaire du designer. Tant que ça marche.
Robots humanoïdes, parlez clairement. Ou plutôt : signalez clairement.
Si un robot décide de croiser votre chemin, il ne peut le faire en silence. Il doit le dire. Non pas avec des phrases théâtrales, mais avec des signaux clairs. Les petites lumières de Digit sont un bon début, mais dans un entrepôt bruyant, l'effet est celui de clignotants laissés allumés : tout le monde les voit, personne ne les comprend.
Il faut une grammaire visuelle pour les mouvements robotiques : postures lisibles, changements de direction annoncés, logique prévisible. Comme les clignotants d'une voiture ou le ton passif-agressif d'un collègue lundi : on comprend immédiatement où il veut aller.
La voix peut être utile, mais si huit robots parlent simultanément dans la pièce, le résultat n'est pas une collaboration, mais un karaoké algorithmique.
Le risque est dans le visage
Quand un robot a deux yeux (faux), une bouche (stylisé) et peut-être un sourire (par défaut), nous avons tendance à penser que SentaEt s'il nous ignore, nous nous mettons en colère. Mais le problème n'est pas seulement émotionnel. C'est que nous le traitons comme une personne, nous baissons la garde, nous sommes trop proches de lui. Certains d'entre nous il tombe même amoureux.
Et si, entre-temps, il en est encore à la première page du manuel « Comment ne pas laisser tomber des objets », cela pourrait mal finir. L'IEEE, pour cette raison, propose également une réflexion sur l'esthétique : le robot doit apparaître pour ce qu'il est. Plus de masques de copain s'il ne peut que dire « Erreur. Réessayez. »
Mieux vaut des règles aujourd’hui que des accidents demain
L'objectif n'est pas de bloquer l'innovation, mais de lui donner un cadre. Une norme qui dit : c'est le minimum. En dessous, impossible de descendre. Au-dessus, chacun fait de son mieux.
Aujourd'hui, les robots humanoïdes apprennent encore à marcher. Littéralement. Mais entre les entrepôts, les hôpitaux et les espaces publics, le pas vers la coexistence est court. Et si nous voulons y parvenir sans trébucher, nous devons en définir les règles dès maintenant.
Comme le dit l’un des responsables de l’ISO, travaille sur une nouvelle norme, si au final tous les producteurs sont également insatisfaits, peut-être avons-nous trouvé le bon standard.
De plus, mieux vaut quelques plaintes maintenant qu’un robot qui vous demande « Tout va bien ? » pendant que vous ramassez les morceaux de la tablette cassée.
