L'automatisation rend les choses plus faciles. Bien sûr, cela rend les choses potentiellement plus effrayantes lorsque vous confiez votre bien-être à une technologie capable de prendre des décisions sans vous consulter au préalable, l’utilisateur.
Une voiture autonome, par exemple, doit être capable de détecter un embouteillage ou un cycliste qui fait une embardée et de réagir en conséquence. S’il parvient à le faire efficacement, cela changera la donne dans le domaine des transports. Sinon, les résultats pourraient être catastrophiques. Cela s'applique également à la robotique portable.
À l'Université de Waterloo, au Canada, des chercheurs travaillent sur ce problème précis, appliqué uniquement au domaine des exosquelettes et des combinaisons robotiques portables. Ces combinaisons peuvent fonctionner dans des établissements de soins (tels que exosquelettes pour les personnes âgées japonaises) ou industriel (comme dans le cas de chaise-structure, ou ceux qui conviennent pour Charges lourdes). Jusqu'à présent, ils ont été entièrement manuels dans leurs opérations: maintenant, les chercheurs veulent leur donner un esprit qui leur est propre. Robotique portable «autonome»: comment ça sonne?
Exosquelettes intelligents
Les outils étudiés par l'équipe canadienne visent à développer des outils d'intelligence artificielle. Vision artificielle qui permettra à la robotique portable de percevoir l'environnement et de s'adapter en conséquence. Un exemple? Un exosquelette pour aveugles capable d'identifier à lui seul une volée d'escalier et de permettre à son porteur de la monter. S’ils réussissent, l’utilité de ces appareils fonctionnels changera à jamais. Cependant, cela n’est pas facile et cela pose également des questions inquiétantes.
Le plus grand défi de la robotique portable
"Le contrôle est généralement considéré comme l'un des plus grands défis pour le développement d'exosquelettes robotiques destinés à des applications réelles", déclare-t-il. Brokosław Laschowski , du département d'ingénierie de conception de systèmes de l'Université de Waterloo au Canada.
Pour garantir un fonctionnement sûr et robuste, les exosquelettes disponibles dans le commerce utilisent des commandes manuelles pour communiquer les intentions de l'utilisateur. Nous développons des robots portables dotés de systèmes de contrôle autonomes, afin d’alléger la charge cognitive associée au contrôle humain et à la prise de décision.
Brokosław Laschowski
Exonet
Dans le cadre du projet, l'équipe a créé un système de classification des environnements basé sur l'IA. Il s'appelle Base de données ExoNet, et se vante d'être le plus grand ensemble de données d'images open source jamais construit sur des typologies de marche humaine. Il a été créé en demandant aux gens de porter une caméra montée sur la poitrine et de les faire marcher partout pour entraîner les réseaux de neurones.
L'objectif est de fournir une «série de cas» aussi large pour éduquer les futurs appareils robotiques portables, leur apprendre à marcher, pourquoi vous le faites et comment vous pouvez le faire plus efficacement.
Comment
John McPhee, co-auteur de l'étude, ajoute: «Essentiellement, nous remplaçons les contrôles manuels (tels que l'arrêt, le démarrage, etc.) par une solution automatisée. Pensez-y comme la transmission automatique dans une voiture, au lieu de la manuelle. Un contrôleur automatisé de haut niveau pour un exosquelette ouvrira de nouvelles opportunités pour les utilisateurs.
Comme pour une voiture autonome, l’utilisateur humain aura la possibilité de contourner le système de contrôle automatisé si le besoin s’en fait sentir. Il est vraiment bon et juste d'éviter de penser que (paradoxes de la vie) ce sera un robot pour nous contrôler et non l'inverse.
Robotique portable: combien de temps faut-il pour faire ses débuts?
À l'heure actuelle, tout est un travail en cours. « Nous nous concentrons sur l'optimisation de notre système de classification d'environnement basé sur l'IA, en améliorant spécifiquement la précision de la classification et les performances en temps réel », explique Laschowski. « Il est essentiel de garantir un fonctionnement sûr et robuste pour les futurs tests cliniques de ces exosquelettes robotiques contrôlés de manière autonome. »
Si tout se passe comme prévu, ces algorithmes ne tarderont pas à être utilisés dans la robotique portable disponible sur le marché.
Robotique portable: qu'en pensez-vous?
Une telle approche rappelle beaucoup la conception originale du cyborg. Pas un RoboCop mi-humain, mi-machine, mais plutôt un système organisationnel dans lequel certaines tâches sont effectuées automatiquement, laissant les humains libres d'explorer, de créer, de penser et de ressentir.
Si vous pensez que oui, celle de la robotique portable "autonome" est valable: en laissant les robots s'occuper seuls des tâches banales associées aux voyages, les utilisateurs humains peuvent se concentrer sur des choses plus importantes et plus engageantes. Après tout, même aujourd'hui, nous ne perdons pas de temps à penser que nous marchons ou que nous faisons autre chose: pourquoi devrions-nous énigme ou surmenage en portant un exosquelette?
