À l'ère moderne de la robotique, la capacité d'émuler les fonctions complexes des insectes a été un défi constant pour les scientifiques. À l'Université d'aéronautique et d'astronautique de Nanjing (NUAA), une équipe de chercheurs a mis au point un robot insecte qui combine intelligemment les capacités de vol et d'escalade. Je vais lier la recherche ici.
Cette innovation, directement inspirée de la nature, pourrait marquer un tournant dans le domaine de la bionique et de la robotique.
(A et B) Description des composants du robot.
(C à E) Actionnement de l'aile et forces et couples aérodynamiques pendant le contrôle du tangage (C), du roulis (D) et du lacet (E). Les flèches rouges montrent la poussée et les couples après l'activation de la commande. (F à H) Détails de conception du robot : (F) le mécanisme d'escalade pour contrôler l'escalade du mur, (G) le mécanisme de battement (de la paire d'ailes droites) utilisé pour contrôler la paire de roulis et (H) le mécanisme de réglage du rotor pour le lacet contrôle du couple. (I) Images de caméra à grande vitesse capturant le robot pendant l'approche (i), l'atterrissage (ii), la montée (iii), le décollage (iv) et l'éloignement des surfaces verticales (v).
Inspiration de la nature
Les insectes, avec leurs incroyables capacités de vol et leur capacité à s’attacher et à escalader des murs faits de divers matériaux, ont toujours fasciné les scientifiques. Ces petites créatures sont capables de passer du vol à l'escalade avec une fluidité qui semble défier les lois de la physique. Et comme vous pouvez l’imaginer, reproduire ces capacités dans un robot insecte était un défi de taille.
Créer un système qui peut voler comme des ailes battantes et, en même temps, avoir la capacité de grimper aux murs présente de nombreux défis techniques. Les systèmes de vol actuels qui peuvent planer dans les airs ont du mal à générer suffisamment de portance pour supporter un robot grimpant.
Un pas en avant dans la robotique
L'équipe NUAA a réalisé des progrès intéressants en développant une nouvelle stratégie de contrôle d'attitude qui permet au robot de se déplacer de manière fluide, d'atterrir sur un mur vertical, de grimper le long de celui-ci et de repartir. Aihong Ji, responsable de la recherche, a souligné l'importance de cette innovation, affirmant que le robot insecte doté de capacités de mouvement inter-domaines peut surmonter les limites des robots traditionnels.
Le robot a démontré avec succès ses capacités sur une variété de murs verticaux complexes, tels que le verre, le bois, le marbre et même l'écorce d'arbre. Cette série de mouvements, courants par nature, a des implications importantes pour la compréhension du décollage et de l’atterrissage des insectes.
Robot insecte, un avenir prometteur
En adoptant une structure « hybride » d’ailes et de rotors, le robot insecte peut non seulement voler de manière efficace et contrôlable, mais peut également se coller et escalader des murs verticaux. Ji imagine que des crochets et des griffes microscopiques seront ajoutés à l'avenir pour aider le robot à s'adapter à des environnements plus complexes.
Vous n'êtes pas sans savoir que Futuro Prossimo se concentre sur le biomimétisme : appliqué à la fusion de la robotique et de la bionique, il continue de proposer des solutions innovantes. Ce robot insecte, avec ses capacités uniques, n'est pas seulement un triomphe technologique, mais aussi un hommage à la merveilleuse ingénierie de la nature.
