Adieu "chiens robots» inquiétant mais relativement lent. Agile mais sûr (ABS) est un cadre de pointe qui marque une percée dans la locomotion des robots quadrupèdes. Doté d'une agilité sans précédent et d'une capacité extraordinaire à éviter les collisions, l'ABS ouvre de nouvelles frontières dans les applications robotiques, « apprenant » aux robots comment se déplacer rapidement et en toute sécurité dans des environnements dynamiques et encombrés. Préparez-vous à les distancer.
La combinaison de l'agilité et de la sécurité
L’avènement d’Agile But Safe représente une étape importante dans le paysage de la robotique. Ce système, développé selon une approche basée sur l'apprentissage, permet à des robots quadrupèdes de naviguer à grande vitesse dans des environnements très fréquentés, tant à l'intérieur qu'à l'extérieur, tout en évitant efficacement les obstacles.
La clé de ce succès ? Cela réside dans la capacité du système à équilibrer de manière optimale l'agilité de locomotion et l'évitement des collisions, garantissant ainsi une sécurité inégalée. Si vous souhaitez approfondir la recherche qui vient d'être publiée, retrouvez tout ici.
La structure innovante de l'ABS
ABS se distingue par sa structure complexe et innovante. Le cadre repose sur deux facteurs principaux : l’accent mis sur l’exécution des habiletés motrices en présence d’obstacles et l’accent sur la « récupération » pour prévenir les échecs. Ces deux dynamiques fonctionnent en synergie pour obtenir une locomotion incroyablement plus rapide et plus fluide.
Le processus de formation ABS est tout aussi révolutionnaire. Il s’agit d’apprendre les différents « comportements » qu’auront les robots quadrupèdes (agilité, évitement d’obstacles, position dans l’espace physique, etc.) dans un environnement simulé. Une fois « entraînés », ces comportements peuvent être directement mis en œuvre dans le monde réel, grâce à des capteurs et des calculs embarqués sur les robots.
Des robots quadrupèdes « rapides comme le vent » : impact et applications futures
L’innovation apportée par Agile But Safe ne se limite pas à la seule locomotion des robots quadrupèdes. Ses implications s'étendent à de nombreux secteurs, de la livraison automatisée à la recherche et au sauvetage, offrant une nouvelle dimension aux interactions homme-robot.
Avec l'ABS, les robots quadrupèdes sont non seulement plus agiles et plus rapides, mais aussi beaucoup plus sûrs, apportant une contribution cruciale au progrès de la robotique et ouvrant la voie à un avenir où les robots et les humains coexisteront et collaboreront plus efficacement et en toute sécurité.
