Dans l’univers de la robotique, l’approche traditionnelle du levage d’objets se concentre principalement sur l’utilisation des mains. Toyota veut redéfinir ce paradigme avec Punyo. C'est un robot avec un haut du corps mou qui utilise tout son être pour serrer et transporter des objets. En d’autres termes, cela imite la tendance humaine naturelle à utiliser non seulement les mains, mais également la poitrine et les bras pour manipuler des charges volumineuses.
Une approche innovante du levage : étreindre les objets
L'innovation apportée par Toyota dans le domaine de la robotique se distingue, comme mentionné, par son approche unique du levage et du transport d'objets. Punyo, le robot en question, représente un changement significatif par rapport aux robots traditionnels robots humanoïdes. Sa capacité à utiliser tout le corps pour embrasser les objets qu’il soulève élargit son potentiel d’utilisation.
Cet engin peut être extraordinairement efficace dans une variété de scénarios, notamment dans les environnements domestiques ou de soins, où la délicatesse et l'adaptabilité dans la manipulation des objets sont cruciales.
Conception et fonctionnalité
Punyo se distingue sans aucun doute aussi par son design. Son apparence n'est pas sans rappeler Baymax, le robot du dessin animé Disney Big Hero 6 (l'avez-vous vu ?). Et puis, avouons-le : où trouve-t-on un robot avec un « pull » ? Dans ce cas, il ne s’agit pas seulement d’un élément esthétique : les matières ajustées de cette « robe » cachent un système sensoriel avancé.
Des capteurs qui permettent à Punyo de serrer dans ses bras et de « sentir » ce qu'il serre dans ses bras, garantissant une manipulation sûre et délicate (qu'il s'agisse d'objets ou de personnes).
Les câlins sont une technologie de pointe
Le robot utilise des mains particulières, qualifiées de « pattes », qui se terminent par des coussinets déformables et gonflables. Ces coussinets, équipés de motifs de points surveillés par des caméras internes, permettent à Punyo de percevoir le contact avec des objets, ajoutant ainsi un niveau supplémentaire d'interaction et de compréhension de l'environnement.
Encore une fois : les bras du robot sont équipés d'éléments gonflables qui peuvent être ajustés pour modifier la rigidité du bras selon les besoins, une fonctionnalité qui élargit encore la polyvalence de Punyo.
Apprentissage et adaptabilité
Toyota utilise des processus d'apprentissage avancés de l'IA pour apprendre à Punyo à manipuler un large éventail d'objets. Grâce à la téléopération et aux systèmes d’apprentissage par exemples, le robot acquiert la capacité d’adapter ses techniques de levage et de transport de manière autonome.
Ce processus d'apprentissage (le plus populaire pour les androïdes, apparemment) s'appuie sur une logique de programmation qui permet à Punyo d'optimiser ses actions en fonction de critères tels que l'efficacité, la rapidité et la précision, ce qui en fait un pionnier dans sa catégorie.
La combinaison d'un design attrayant, de technologies sensorielles avancées et d'un système d'apprentissage flexible fait de Punyo un excellent exemple de la manière dont les robots embrasseront l'avenir. En perfectionnant ces compétences, ils pourraient devenir une partie intégrante de notre vie quotidienne, nous aidant dans des tâches qui vont bien au-delà de ce que nous imaginons.
source: Institut de recherche Toyota
