Une crevette robotique qui escalade les fondations sous-marines d'une éolienne offshore, inspecte la structure, lit les données des capteurs et répare même la peinture endommagée ? Cela ressemble à la suite de « District 9 », mais c'est exactement ce dont il s'agit. Écrevisse, un nouveau robot sous-marin expérimental, peut le faire. Développé par les scientifiques du groupe de recherche Technologies océaniques intelligentes Fraunhofer en Allemagne, ce dispositif innovant promet de révolutionner la maintenance des plateformes offshore d’énergies renouvelables.
Une crevette polyvalente
L'écrevisse n'est pas l'habituelle ROV (véhicule télécommandé). En réalité, il se compose de deux parties : un BlueROV2, un ROV commercial produit par la société californienne Blue Robotics, et un ensemble sur chenilles équipé de quatre roues en élastomère à entraînement direct et de divers outils tels qu'une caméra, une brosse et une tête de lecture spéciale. les capteurs.
Grâce à son poids de seulement 22 kg, le Crawfish peut être mis à l'eau par deux ou trois opérateurs humains, sans avoir recours à une grue. Une fois immergé, un opérateur en surface guide l'appareil vers la structure à l'aide de la caméra et des propulseurs du BlueROV2.
Adhérence et mobilité sous-marine
Lorsqu'il atteint la surface verticale de la plateforme, le Crawfish montre ses véritables capacités. Les propulseurs de la crevette robotique appliquent une force « vers le bas » (ou horizontale, selon votre point de vue) allant jusqu'à 90 Newtons, la maintenant fermement en place. Le robot peut alors se déplacer sur la surface grâce à ses roues motorisées.
Au cours de ce processus, la caméra du robot est utilisée pour vérifier à distance les dommages causés à la peinture anticorrosion de la structure, tandis qu'elle collecte et transmet sans fil des données vers et depuis des capteurs situés en différents points de la plate-forme, surveillés par ultrasons. Si des dommages à la peinture sont constatés, ils peuvent être réparés à l'aide d'un matériau de revêtement à deux composants injecté dans la brosse télécommandée du robot crevettier. Même les soudures défectueuses pourraient théoriquement être réparées à l’aide d’une tête de soudage embarquée.
Dans sa forme actuelle, l'écrevisse peut descendre jusqu'à une profondeur maximale de 50 mètres et se déplacer pendant 25 minutes par charge de batterie. Ces caractéristiques en font une crevette véritablement infatigable et toujours prête à l'action. Compris, Bob l'éponge ?
Une révolution pour les énergies renouvelables offshore
Il y a peu à faire. Éolique? Des marées? Du mouvement des vagues? Les énergies renouvelables offshore, sous toutes leurs formes, jouent un rôle de plus en plus important dans la transition vers un avenir à faibles émissions de carbone. L’entretien de ces structures peut toutefois constituer un défi, notamment lorsqu’il s’agit de travaux sous-marins. C'est pourquoi Crawfish peut faire la différence. En offrant une alternative bon marché, efficace et sûre aux plongeurs humains, la crevette sous-marine pourrait révolutionner la maintenance dans cette industrie. Il peut grimper, inspecter, lire des données. Même la réparation. Et elle est en passe de devenir un allié clé dans notre quête d’un avenir énergétique plus propre et plus durable.
Il n’est peut-être pas le plus glamour des héros de l’énergie propre, mais il pourrait certainement être l’un des plus importants.
