Les quadricoptères sont des drones polyvalents qui peuvent effectuer un large éventail d'activités, mais sont limités par leurs quatre bras. Aujourd'hui, à l'UC Berkeley, ils ont peut-être résolu le problème en développant un nouveau drone polyvalent expérimental Un drone qui se transforme littéralement, avec des bras repliables qui s'ouvrent et se ferment pendant le vol.
Le meilleur, c'est que pour « transformer » ce drone, les chercheurs ont appelé En l'air vous n'avez pas besoin d'actionneurs électroniques coûteux (énergétiquement). Le prototype de Berkeley a des charnières qui s'ouvrent ou se ferment en utilisant la gravité ou la poussée inverse.
Génie et durabilité
Cette configuration permet une large gamme de mouvements. Si le drone doit se faufiler dans un petit espace vertical tout en se déplaçant horizontalement, il se transforme ainsi : deux bras opposés sont inversés dans le sens de la poussée, tous deux courbés vers le bas. Autrefois « aminci » grâce à cette transformation, il peut désormais s'intégrer harmonieusement dans un espace plus petit.
Il se transforme aussi en chasseur
Les bras du drone peuvent également être utilisés pour saisir des boîtes et des petits poids, comme s'il s'agissait de « griffes ». Objets ramassés et placés dans différentes positions.
Polyvalent signifie polyvalent
La capacité de Midair se voit dans la façon dont il gère la situation tout en consommant le moins d'énergie possible. Le drone il peut également descendre par une ouverture étroite. Dans ce cas, il profite simplement de la chute pour plier les bras. Il tombe littéralement, se ferme, pour se rouvrir immédiatement après et trouver une poussée vers le haut.
Fini? Une dernière astuce : si le drone a besoin de « repos », il peut se rapprocher sur un fil, une branche, une ligne électrique, éteignant également ses hélices. Ses bras, pendants le long du corps central, abaissent le centre de gravité du quadricoptère en dessous du point de contact, le maintenant ainsi en équilibre. Funambule!
En d'autres termes, ce gamin a parcouru un long chemin depuis, en 2019, son premier prototype a été présenté dans la revue scientifique IEE Xplore. Qui sait ce qu'il sera capable de faire dans les mois à venir.
