Un drone développé à l'université de Berkeley change de forme sans avoir besoin d'actionneurs : à l'aide d'une poussée des rotors, des ressorts mettent les "bras" du drone en position fermée.
Une force de poussée différente et le drone revient en position ouverte.
Le prédécesseur
L'année dernière, un autre drone "pliable" développé à l'Université de Zurich a changé de forme en vol pour franchir des obstacles. La avion faite par David Scaramuzza il a utilisé des servo-actionneurs pour obtenir les différentes configurations. Cela le rend très flexible et polyvalent mais il a nécessité de nombreux enjeux en termes de poids et de complexité d'utilisation.
Les chercheurs de Berkeley ont travaillé dur pour résoudre ces problèmes de conception. Le résultat? Un drone au design très différent, capable de réduire sa taille de 50% en moins d'une demi-seconde avec un système particulier de ressorts pilotés par les mêmes propulseurs que l'avion.
Le mécanisme
En quelques mots, très peu, la tension des ressorts du quadrirotor les maintient fermés lorsque la poussée est faible, et les maintient ouverts en vitesse de croisière. Ralentir sa vitesse revient à la "fermer" en vol, alors qu'à vitesse normale elle reste dans sa forme de départ.
La tension des ressorts a été soigneusement calibrée pour maintenir la forme standard dans presque toutes les circonstances, permettant de la modifier uniquement avec des manœuvres particulières.
Et maintenant une question de style trivial: pourquoi faire un gros drone qui peut être plié pour traverser de petits espaces, alors qu'il suffirait de le rendre petit? La réponse après la vidéo.
Réponse: La raison pour laquelle on fabrique un gros drone pliable plutôt que petit réside dans sa capacité à transporter une charge plus importante et à rester plus longtemps en vol. Un drone plus gros résiste plus au vent et va plus loin.
Fort, non ? Et c'est un plaisir de le voir en action : je ne sais pas si je dirai la même chose quand je verrai l'un d'eux entrer par la fenêtre pour m'apporter le dernier livre commandé sur Amazon.
Source: la recherche "Conception et contrôle d'un quadcopter passivement transformable", par Nathan Bucki et Mark W. Mueller de l'UC Berkeley
