Les utilisateurs peuvent former le robot majordome de Toyota à la réalité virtuelle, en lui montrant à l'avance les tâches (même compliquées) qu'il devra effectuer.
Il y a cinq ans, Toyota a annoncé un engagement d'un milliard de dollars Institut de recherche (TRI) et a embauché des centaines d'ingénieurs pour travailler sur des robots et des produits basés sur l'IA, tels que les voitures autonomes.
Cette semaine, TRI a proposé aux journalistes de participer à une journée portes ouvertes virtuelle (vous pouvez en visionner une partie dans la vidéo que j'ai mise dans le post) pour connaître l'état de l'art des recherches menées par le laboratoire.
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La plupart des prototypes présentés lors de l'événement visent à aider les gens à domicile. L'idée d'un robot assistant existe depuis des décennies, mais n'a commencé à être plausible que récemment, en particulier dans des pays comme le Japon, où le vieillissement de la population pourrait entraîner une pénurie de personnel de soutien.
Le majordome robot de Toyota
La conception principale du robot domestique de TRI est conçue pour être suspendue à un ensemble spécial de rails intégrés au plafond d'une maison. Une véritable « pertinence » qui opère dans un rayon limité (et donc bien maîtrisé).
Un peu différent du robot majordome qu'on imaginait se promener dans la maison avec son beau plateau à la main, mais Toyota a visiblement reconnu une série d'avantages. L’un d’entre eux est le faible encombrement de la maison.
Avec cette configuration, le robot majordome prend beaucoup moins de temps pour apprendre l’agencement de la maison. Il n'est pas nécessaire d'apprendre des itinéraires complexes pour contourner des obstacles pour se rendre d'un endroit à un autre.
Le robot de TRI peut se replier jusqu'au plafond lorsqu'il n'est pas utilisé, de sorte qu'il n'occupe aucun espace utilisable.
Une vue privilégiée
L’un des plus grands avantages de cette solution semble cependant être son point de vue particulier, descendant. Cela donne à la machine un meilleur point de vue pour observer ses actions et la position des différents objets qu'elle peut avoir besoin de manipuler.
Toyota mise beaucoup sur la vision d'un robot majordome qui apprend à partir d'un ensemble limité de paramètres. Fondamentalement, si vous souhaitez que le robot apprenne à nettoyer les comptoirs, vous pouvez effectuer cette action dans un environnement de réalité virtuelle. Le robot majordome comprendra vos actions et les imitera dans le monde réel, en surveillant naturellement les variables.
Cela peut paraître fastidieux, mais ce n'est pas le cas. Considérez qu'au bout de peu de temps, il y aurait de nombreuses actions autour qui seraient également enseignées à d'autres robots et partagées en ligne, un peu comme les recettes automatiques de certains robots de cuisine.
Comment le robot majordome est-il fabriqué?
De nombreuses articulations du bras robotisé lui permettent de se déplacer dans toutes les directions. Certaines articulations sont redondantes, ce qui leur permet de tourner et de s'orienter dans pratiquement n'importe quelle position.
Il ne reste plus qu'un détail à peaufiner désormais : pour installer un tel robot majordome, il faudrait essentiellement concevoir toute la maison autour de la machine.
Idéalement, le robot serait un élément central de la planification de la maison avant le début de la construction.
Par conséquent, je dirais que le concept a plus de sens dans les immeubles à logements multiples tels que les établissements de soins pour personnes âgées. Si les constructeurs pouvaient rendre les unités presque identiques à l’intérieur, les ingénieurs pourraient former un seul robot, puis partager les informations avec le reste des machines dans d’autres pièces.
Autres détails
En plus du robot complet, TRI a également présenté quelques aspects plus petits de cette technologie. L’une des plus importantes est la griffe avec laquelle le robot majordome ramassera les objets. Un système de lumières projette une série de points à l’intérieur de la « main » robotique et une caméra pour observer la façon dont les points sur le membre se déforment lorsqu’il ramasse un objet.
Le système peut ainsi analyser en temps réel les propriétés de l’objet avec lequel il interagit. La démo le montrait empilant plusieurs verres à vin délicats les uns sur les autres sur une surface inconnue.
Les progrès de Toyota et TRI sont remarquables et, malgré leur enthousiasme, ils envisagent de continuer à travailler sur ce type de technologie à l'avenir. Il n'est pas encore prévu de le rendre accessible au public, mais l'entreprise espère mettre en œuvre au moins certaines de ces technologies dans un avenir proche.
