De combien de pattes un robot modulaire a-t-il besoin ? Deux pour se déplacer rapidement dans des espaces restreints, quatre pour transporter de lourdes charges sans tomber. Et comment savoir laquelle est la plus adaptée ?
Technologie d'entraînement direct Il a décidé de ne pas choisir. Son D1 C'est les deux à la fois : un quadrupède qui se sépare en deux bipèdes autonomes au besoin. Fixation magnétique au centre du corps, batteries séparées, processeurs indépendants. Chaque section pèse 24 kg et peut fonctionner seule pendant plus de cinq heures ; ensemble, elles soulèvent 100 kg et se déplacent comme un quadrupède traditionnel. Bien sûr, contrairement aux quadrupèdes traditionnels, D1 peut décider de ne plus en être un. Et il le fait sans qu'on le lui demande.
Robot modulaire : comment fonctionne l’amarrage ?
Le système est basé sur un coupleur magnétique Placée au centre du corps, l'unité centrale permet aux deux composants de se connecter et de se déconnecter automatiquement, formant ou séparant la configuration quadrupède selon les besoins. Chaque section constitue un robot complet : processeur Jetson Orin NX 8 Go, batterie 43,2 V/9 Ah, roues motorisées, capteurs d'équilibre. La vitesse maximale atteint 11 km/h en mode roulantL'autonomie dépasse cinq heures par unité. Lorsque les deux sections sont assemblées, la charge utile atteint 100 kg en mode quadrupède (80 kg en position verticale).
Direct Drive Technology, une société hongkongaise fondée en 2018, a D1 soumis en octobre 2025 Il le qualifie de « premier robot entièrement modulaire au monde doté d'une intelligence intégrée ».
La technologie clé s'appelle « Épissage de tous les domaines »: la possibilité de combiner des unités roue-jambe avec d'autres unités roue-jambe, ou des jambes entre elles, créant ainsi des systèmes de mouvement flexibles.
Applications pratiques du robot modulaire
Direct Drive Technology propose D1 pour patrouille de sécurité, Livraisons de proximité, recherche et sauvetage, tournage mobile. La logique est implacable : dans un entrepôt aux allées étroites, mieux vaut un bipède agile. Sur une rampe chargée d’une lourde charge, la stabilité de quatre pattes est indispensable. La robotique modulaire est l'une des tendances clés de 2025., car cela réduit les temps d'arrêt, favorise l'évolutivité et permet aux systèmes d'évoluer en remplaçant les composants individuels.
Le prix commence à partir de 7.499 dollars 13 999 $ pour un seul bipède et 13 999 $ pour deux unités (soit le quadrupède complet). Les caméras et autres accessoires sont vendus séparément. Le système d'exploitation est : Ubuntu 22.04La commande peut être à la fois à distance et autonome. Le champ de tir a révélé une zone vide de plus de 25 km., des données qui placent le D1 parmi les robots mobiles ayant la plus longue durée de vie opérationnelle de sa catégorie.
Vers des systèmes adaptatifs
La modularité n'est pas qu'une simple caractéristique technique. C'est une réponse au problème de la spécialisation : construire des robots différents pour chaque tâche est coûteux, encombrant et complique la maintenance. Le MIT travaille sur des robots en essaim modulaires capable de s'assembler en structures de plus en plus grandes. FIGUE développe des plateformes modulaires pour l'industrie.
La technologie Direct Drive applique le même principe à la mobilité : au lieu d'avoir un robot bipède et un robot quadrupède, on en a un qui fait les deux.
Le résultat est un système qui s'adapte en temps réel. Aucune reprogrammation, aucune interruption de service, aucun changement de machine nécessaire. Le robot modulaire choisit la configuration optimale en fonction de la tâche à accomplir. C'est un peu comme avoir un collègue capable de travailler seul ou de demander du renfort en cas de besoin : moins spectaculaire, plus pratique.
L'avenir, semble-t-il, a autant de jambes qu'il vous faut.
