Le secteur agricole connaît d’énormes progrès technologiques. La dite "agriculture de précision« Amène de plus en plus d'exploitations agricoles à se tourner vers des robots agricoles et d'autres technologies autonomes. La cible? Apporter l'innovation à une industrie clé pour l'humanité et résoudre le problème de la sécurité alimentaire d'une population mondiale en constante augmentation.
Iron Ox, une société d'innovation agricole basée en Californie, a présenté un robot de support mobile, le premier en son genre, pour les serres automatisées. Grover, comme on appelle le robot, aide à surveiller, arroser et récolter une grande variété de cultures d'intérieur, des légumes-feuilles aux fraises.
Comment?
Grover est équipé d'un système d'entraînement différentiel, de systèmes LiDAR et de caméras positionnés vers le haut et vers l'avant pour un entretien efficace des plantes et une excellente orientation dans l'espace. Il est également équipé d'un système de levage permettant de déplacer de manière autonome plus de 450 kilos (1.000 XNUMX livres) de charge utile. De cette façon, Grover pourra scanner les plantes cultivées en intérieur (en culture hydroponique) pour les inspecter et, en fonction des résultats, leur donner de l'eau, des nutriments ou les récolter.
« La conception et la construction de Grover ont été un projet complexe sur plusieurs années, résolvant de nombreux défis en termes de matériel, de logiciels, d'autonomie et de mobilité. Nous avons réuni une équipe de classe mondiale pour atteindre cet objectif », dés Sarah Osentoski, Iron Ox Vice-président principal de l'ingénierie.
Un "roomba" pour l'agriculture d'intérieur
Iron Ox ambitionne avec Grover de devenir un centre d'excellence en agriculture. Elle souhaite mettre à profit ses compétences de base en matière d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique, et elle dispose d’une grande marge de manœuvre pour cela.
L'entreprise américaine met en œuvre ce système pour travailler dans une serre de 930 mètres carrés à Gilroy, en Californie. Dans ce contexte intérieur, le robot autonome déplacera des palettes de basilic génois et un système de bras robotisés les soulèvera pour inspection.
Les capteurs de Grover, quant à eux, surveilleront les niveaux d'azote et d'acidité de l'eau pour une croissance saine.
l'engin ressemble un peu à ces robots qui nettoient le sol, mais il doit avoir bien plus de qualités. Avec Grover, Iron Ox cultive du basilic thaï et des fraises (et se prépare également à travailler la coriandre, le persil et les tomates).
