Rappelez-vous Atlas, le robot anthropomorphe créé par Boston Dynamics, déjà développeurs du légendaire BigDog?
Les améliorations continues auxquelles Atlas est constamment soumis ont produit des versions de plus en plus avancées : l'androïde a lentement commencé à s'équilibrer, puis à marcher, puis à sauter.
Aujourd'hui, il est capable d'utiliser tout son corps (bras, jambes et torse) pour effectuer une série de manœuvres dynamiques très poussées. Aujourd'hui plus que jamais, il est étonnant de voir une machine se déplacer de plus en plus comme un être humain bien entraîné.
Plus rapide
Les dernières améliorations proviennent de nouvelles techniques qui ont accéléré les processus de développement.
Premier parmi tous un algorithme d'optimisation capable de transformer la "description" d'une manœuvre (une sorte de partition musicale) en actions réelles réalisées par Atlas.
Deuxièmement, un nouveau modèle prédictif qui permet à Atlas de lier les différentes actions entre elles de manière cohérente et conservatrice, comme le ferait instinctivement une personne physique.
En utilisant ces nouvelles approches, la routine d'Atlas est devenue plus rapide que jamais, permettant une efficacité de manœuvre de 80%.
Tous les 10 mouvements, en d'autres termes, Atlas fait 2 erreurs. Un jour, il fera tout parfaitement, et ce sera alors que je lui demanderai de faire le pas suivant: va jeter du papier et du carton à ma place.
