J'ai vu toutes les couleurs. Je le jure. Robot avec exosquelette et sans, avec actionneurs à l'air, avec des jambes ou sans.
En robotique depuis 20 ans, les expériences se succèdent à une vitesse vertigineuse, explorant tous les modes de locomotion possibles.
Dans tous les cas, tous les robots développés ont tendance, à quelques exceptions près, à avoir des jambes ou des roues pour se déplacer, sauf ANYmal.
Ce robot atypique est en effet équipé des deux moyens de locomotion. Ses créateurs (dirigés par l'ingénieur Marko Bjelonic) disent que la combinaison offre une polyvalence bien supérieure à celle des concurrents. Et à en juger par la vidéo, il semble qu'ils aient raison.
Tout simplement imparable
Bjelonic et ses collègues de deux groupes (les ingénieurs duETH à Zurich et l'équipe CERBERUS) ont travaillé ensemble pour créer ce robot autonome. Il est unique en son genre, car il a quatre pattes, avec à leurs extrémités autant de roues motorisées.
Le mécanisme hybride lui permet de traverser rapidement des surfaces planes, et aussi de surmonter les obstacles qui se dressent sur son chemin.
En d'autres termes : il peut franchir plus d'obstacles qu'un robot à roues, et il peut courir plus vite qu'un robot à jambes. Il se déplace un peu comme une personne sur des patins à roulettes. Le meilleur de chaque configuration. Quelqu'un a-t-il la table avec la consommation d'énergie à portée de main? Je demande un ami.
Si vous souhaitez approfondir la technologie derrière le projet ANYmal, vous pouvez lire l'article complet.
Bjelonic et son équipe l'ont soumis au comité iEEE, la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation.
