La plupart des robots utilisent les méthodes de locomotion les plus disparates: jambes, roues, des pistes et qui sait quoi d'autre. Certains appareils à l'étude exploitent actionneurs pneumatiques' pour se déplacer comme des étoiles de mer ou des araignées. D’autres encore se déplacent comme des serpents.
Le protagoniste de cet article ne fait rien de tout cela. Il bouge un peu comme un ver fin. Un ver très, très mince. Un spaghetti: mais que dis-je, un fil de robot.
En y réfléchissant, cela semble vraiment un peu inquiétant, mais je vous assure de deux choses : d'abord, c'est encore pire quand on le voit (et vous le verrez, la vidéo est plus bas). Deuxièmement, ce fil robotisé sauvera de nombreuses vies humaines.
Ce robot articulé a été développé par une équipe d'ingénieurs au MIT, Massachusetts Institute of Technology, pour parcourir nos vaisseaux sanguins avec agilité. L'appareil ultra fin fait son chemin en tournant, en rampant, en se balançant et en s'étirant dans les veines.
Comment c'est fait
Le robot est en effet une petite structure métallique recouverte d'hydrogel. Il peut être guidé vers sa destination à l’aide d’un aimant pour changer de direction.
En théorie, cette technologie peut être utilisée comme un noyau autour duquel construire des dispositifs médicaux capables de traverser les veines pour effectuer diverses procédures médicales.
Les applications sont nombreuses : la principale et la plus utile sera le nettoyage des artères obstruées, et il sera possible de le faire avec un contrôle qui n'a jamais été aussi précis auparavant.
Les techniques actuelles font souvent appel à des guides passifs qui fonctionnent un peu comme le « fil à plomb » d'un maçon. Une méthode vraiment incroyablement archaïque et qui peut endommager des vaisseaux délicats. En passant de manière aussi imprécise, les frottements à l'intérieur des puits sont pratiquement certains, notamment dans les passages « plus étroits » ou aux carrefours.
