La plupart des robots utilisent les méthodes de locomotion les plus disparates: jambes, roues, des pistes et qui sait quoi d'autre. Certains appareils à l'étude exploitent actionneurs pneumatiques'pour se déplacer comme des étoiles de mer ou des araignées. D'autres encore bougent comme des serpents.
Le protagoniste de cet article ne fait rien de tout cela. Il bouge un peu comme un ver fin. Un ver très, très mince. Un spaghetti: mais que dis-je, un fil de robot.
En y réfléchissant, cela semble vraiment un peu effrayant, mais je vous assure deux choses : avant, pour voir c'est encore pire (et vous le verrez, plus bas il y a la vidéo). Deuxièmement, ce fil de robot sauvera de nombreuses vies humaines.
Ce robot articulé a été développé par une équipe d'ingénieurs au MIT, Massachusetts Institute of Technology, pour parcourir nos vaisseaux sanguins avec agilité. L'appareil ultra fin fait son chemin en tournant, en rampant, en se balançant et en s'étirant dans les veines.
Comment c'est fait
Le robot est en effet une petite structure métallique recouverte d'hydrogel. Il peut être guidé vers sa destination à l'aide d'un aimant pour changer de direction.
En théorie, cette technologie peut être utilisée comme un noyau autour duquel construire des dispositifs médicaux capables de traverser les veines pour effectuer diverses procédures médicales.
Les applications sont nombreuses : la principale et la plus utile sera le nettoyage des artères obstruées, et il sera possible de le faire avec un contrôle jamais aussi précis auparavant.
Les techniques actuelles font souvent appel à des guides passifs qui fonctionnent un peu comme le fil à plomb des maçons. Une méthode vraiment incroyablement archaïque, et peut endommager les vaisseaux délicats. Passant de manière aussi imprécise, le frottement à l'intérieur des puits est pratiquement certain, surtout dans les passages les plus « étroits » ou dans les embranchements.
