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Robotica

HUMRS, le robot serpent sous-marin commence ses tests

La robotique sous-marine fait en effet des pas de géant: elle rampe rapidement. Le dernier robot serpent de Carnegie Mellon s'améliore visiblement.

14 avril 2021
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 3 minutes
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robot serpent

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Il semble qu'à l'avenir une belle flotte de robots rampants en forme de serpent s'occupera des réparations et de l'entretien des structures sous-marines: il existe plusieurs entreprises qui effectuent des tests sur des prototypes de ces appareils qui pourraient bientôt peupler nos océans.

Pas plus tard qu'hier, le laboratoire de robotique de l'Université Carnegie Mellon (CMU) a annoncé qu'il avait ajouté la natation à la liste des capacités de son robot serpent. "Désormais, cette plate-forme robotique modulaire pourra inspecter les navires, les sous-marins et les infrastructures à la recherche de dommages", expliquent les chercheurs. dans un communiqué de presse .

L'Serpent robot modulaire sous-marin durci (HUMRS), c'est le nom du robot serpent, est développé dans le cadre d'un projet de l'Institut Advanced Robotics for Manufacturing (ARM), un consortium de 14 entités engagées dans le développement de technologies de pointe.

Le robot serpent rampe vite

Les travaux sur le robot articulé avancent à une vitesse vertigineuse : ils viennent de démarrer en juillet dernier. Les tests ont commencé il y a pas plus d'un mois dans l'une des piscines de l'université Carnegie Mellon, juste le temps de mettre le robot sous une "coque étanche" lui permettant de rester sous l'eau.

La course à la robotique sous-marine est l'une des tendances futures les plus intéressantes. Regarde ça Rapport sur l'avenir de l'étude de marché (qui estime une valeur de plus de 4,9 millions d'euros d'ici 2025. Cela paraît peu mais c'est le signe d'une étincelle d'explosion). Le robot serpent et ses autres collègues connaîtront une croissance spectaculaire, parallèlement aux nouveaux développements de la robotique et des bateaux, qui nécessiteront une maintenance de plus en plus simplifiée. Lire: automatisé.

robot serpent
Le mignon robot serpent hors de l'eau

Le secret? Modularité

Il semble que l'ingrédient X qui a conduit à un développement aussi rapide de ce projet de robot serpent est le suivant. La modularité a permis aux petites équipes de se concentrer sur des "sections" du robot, puis de créer progressivement des configurations différentes.

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Un robot lézard pour explorer la surface de Mars

ART, tortue robotique qui va changer la locomotion des machines

Avant de plonger dans l'eau, cependant, le robot serpent a déjà montré sa capacité à s'intégrer dans des espaces très confinés. Dans les oléoducs, par exemple. En mer, cependant, le robot a un grand potentiel d'utilisation par le ministère de la Défense. De nombreux marins s'épargneraient volontiers la tâche de se glisser dans des réservoirs de sous-marins pour des opérations de routine.

Le nouveau robot est en cours de développement pour effectuer ces tâches, tout en ayant la capacité d'inspecter les sous-marins et les navires en mer, en envoyant des données vitales au quai afin que toute réparation des dommages puisse être planifiée en conséquence à l'avance.

Robots Snake: avons-nous des applications non militaires?

Les applications non militaires potentielles comprennent les inspections sous-marines des conduites de pétrole et des plates-formes, ce qui empêcherait les plongeurs de se retrouver dans des situations potentiellement difficiles. Et en cela, comme mentionné au début de l'article, Carnegie Mellon n'est pas seule.

Juste le mois dernier, Intervention Eelume Subsea a annoncé son propre robot serpent conçu spécifiquement pour l'inspection des canalisations. La robotique sous-marine va se développer, je le répète. Là biomimétisme il stimulera de plus en plus le développement de petits robots similaires.

Aujourd'hui maintenance, demain surveillance des océans, après-demain (pourquoi pas?) Prévention et sauvetage des personnes.

Mots clés: biomimétismerobotiquerobotique sous-marine


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