La nature peut être incroyablement utile pour résoudre des problèmes humains complexes - j'en ai souvent parlé biomimétisme sur ces pages, et j'en suis fier. Dans ce cas, la queue légère et profilée d'un félin, le guépard, a permis aux scientifiques de surmonter un problème de robotique, selon une étude publiée dans Transactions IEEE sur la robotique .
Êtes-vous surpris que les chats puissent être si utiles aux ingénieurs? Tu ne devrais pas l'être.
De nombreux félins se déplacent avec une grande précision et agilité, même à grande vitesse. C'est en partie grâce à leur queue. Jusqu'à présent, on ne pouvait pas en dire autant des robots : l'ajout d'une queue à un robot peut entraîner des inconvénients tels qu'une masse plus importante, un coût énergétique plus élevé et une inertie élevée (la résistance d'un objet à toute variation de sa vitesse). Mais, mais… maintenant, il semble que les choses aient changé.
Un problème d'inertie
Alors que la plupart des queues robotiques ont une inertie élevée, la queue du guépard utilise la traînée aérodynamique pour gagner en force avec peu d'inertie. Selon les chercheurs de Laboratoire de Robomécanique de l'Université Carnegie Mellon, travaillant en collaboration avec l'Université du Cap, une queue aérodynamique (très similaire à celle du félin) pourrait améliorer la mobilité robotique.
Les queues robotiques ont toujours produit une grande inertie en raison de leur simplicité, mais la nature sait déjà qu'il existe de meilleures façons de stabiliser les mouvements agiles.
Dans l'article, les chercheurs ont comparé les queues de félins aérodynamiques et inertielles pour construire une queue robotique tout aussi efficace.
Cette recherche suggère que suivre l'inspiration de la nature donne des queues tout aussi efficaces pour une fraction du poids.
Extrait du document de recherche
Queue féline, robot plus agile
Soulignant l'efficacité de la queue pour améliorer l'agilité du robot et lui donner un meilleur contrôle sur ses mouvements, les chercheurs soulignent que la queue « émulée » par le félin présente l'avantage d'être beaucoup plus légère.
Bien sûr, la masse du robot a augmenté, mais l’équipe de recherche a découvert qu’un robot avec une queue peut accélérer plus vite qu’un robot sans queue. « Les queues aident à stabiliser le robot, ce qui est essentiel lors de manœuvres difficiles. Nous pensons que l’amélioration de l’agilité des robots permettra à nos robots de mieux aider les personnes en dehors du laboratoire », a déclaré Norby.
Un crétin vraiment félin pour la robotique, j'aimerais dire. Quoi qu'il en soit, voici le robot en action ci-dessous:
