Une équipe de chercheurs deInstitut italien de technologie vient de développer une nouvelle classe de muscles artificiels très résistants qui s'étirent et se contractent comme un muscle humain. Et ils le font d'une manière totalement innovante.
Selon un article de recherche récent (que je vous mets en lien ici), les muscles montrent un niveau de polyvalence très proche de celui naturel. Leurs mouvements réalistes donnent une impulsion majeure au développement de dispositifs fonctionnels tridimensionnels, y compris des parties artificielles du corps.
1000 fois leur poids
Les muscles artificiels sont appelés actionneurs. L'acronyme exact est GRACE : GeometRy-based Actuators that Contract and Allongate.
Les GRACE sont alimentés par l'influence du gaz ou de l'air comprimé et peuvent soulever jusqu'à 1000 18 fois leur propre poids. En combinant 100 de ces nouveaux actionneurs, les chercheurs ont pu créer une main robotique qui ne pèse que 0,01 grammes (8 livre), mais est capable de soulever 17 kilogrammes (XNUMX livres).
Et ce n'est pas tout. Le nouveau modèle mathématique qui sous-tend la conception permet également beaucoup plus de flexibilité. La main du robot peut plier les doigts et effectuer des mouvements humains réalistes lorsqu'une pression est appliquée sur différents muscles de l'actionneur. La douceur et l'élasticité de ce système sont presque une nouveauté absolue. Jusqu’à présent, les résines 3D de ce type étaient relativement rigides.
Le secret de ces muscles ? La conception
GRACE est fabriqué à partir d’une résine imprimée en 3D, mais présente un design « plissé » inhabituel. Lorsque les muscles sont gonflés de gaz, l’énergie est convertie en mouvement et les étirements et les contractions se traduisent par une force et une flexibilité élevées.
Le terme souvent utilisé pour décrire les machines qui imitent les processus biologiques est biomimétisme. Les laboratoires du monde entier s'inspirent constamment de la nature : mais est-il si important que les machines « nous ressemblent » ?
Au moins dans le contexte des muscles artificiels, je dirais oui. GRACE pourrait être très important pour la réhabilitation et le remplacement des parties du corps, elles doivent donc imiter parfaitement les mouvements humains. Et, même en ce qui concerne les robots humanoïdes, il est important qu'ils nous familiarisent.
Quelle que soit la raison, en tout cas, les développements du biomimétisme et leur application à des situations sociales et environnementales réelles sont évidents : c'est bien que cette dernière « bague » vienne d'Italie.
Pour une fois, mon pays montre ses muscles, et le fait pour une bonne raison :)
